為了提升精密制造工廠的自動化水平，制造商已經開始在數控機床領域部署協作機器人。相比于傳統工業機器人，協作機器人的靈活性和安全性都更勝一籌。協作機器人采用輕量化設計，外形小巧，即使需要改變工作流程，制造商也能對其進行輕松快速地部署。因此，越來越多制造商在機床上下料工位采用協作機器人，執行工件的自動抓取、上料、下料、裝夾、工件移位翻轉、工件轉序加工等一系列任務，加強自動化部署，提高生產效率。

案例概括

廣州里工實業有限公司（以下簡稱廣州里工）成立于1985年，研發并制造AIoT人工智能物聯網機器，包括協作機器人無人值守系統、無人駕駛自主移動機器人以及邊緣計算設備等。隨著客戶訂單量不斷增加，每天不同工件的切換變化越加頻繁，廣州里工需要一套更加靈活、高效的解決方案。為此，廣州里工在2018年開始設計一種基于協作機器人的方案，將優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）的協作機器人集成到一個智能上下料平臺——CoSi高斯無人值守協作機器人（以下簡稱：高斯），不僅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，還全面提升了工位的安全性，達到了解放人手，降本提效的效果。

智能化制造成就“小而美”的團隊

廣州里工是一家沒有銷售人員的企業，只有一個規模很小的項目團隊跟進項目。即便如此，廣州里工與每家客戶都建立了良好的合作關系，多次獲得全球不同行業頭部客戶的全球最佳合作伙伴獎，而這都有賴于工廠的智能化制造。高斯是廣州里工研發的智能化解決方案之一，無需繁瑣編程即可以自動加載物料到設備上，從而實現多品類、小批量、柔性化的離散型生產。

高斯系列共有6款解決方案，均可匹配數控銑削（如五軸加工中心）、數控車削（雙主軸車削中心）、EDM及三坐標檢測設備，并且根據不同的任務需求集成相應的UR協作機器人，包括UR5、UR10及UR16e。即使是體積最大的UR16e協作機器人，底座的安裝直徑僅有19厘米，可以緊湊地集成到整套設備。

優傲機器人大中華區總經理蘇璧凱(Adam Sobieski)表示：“此次，UR跟廣州里工合作的項目是進行CNC機床工廠的升級及改造。在傳統的升級改造當中，制造業會遇到以下的問題：首先是整個機器人編程技術的難度以及復雜性；其次，原有工廠空間的有限性；最后，還有安全隱患。UR協作機器人的優勢恰好可以解決這些問題?！?/p>

部署便捷，快速開啟安全的人機協作模式

復雜的機器人編程語言、每天不同工件的切換變化、巨大的安全圍欄，這些都是廣州里工此前在使用工業機器人遇到的障礙。

廣州里工實業有限公司CEO李衛銃表示：“以前我們每臺CNC前面都需要一位同事跟進產品的上下料。自從研發了集成UR協作機器人的高斯系列后，一切截然不同。我們只需要一位同事就可以照看五臺CNC設備，解放人手。而且，高斯符合人機協作國際安全標準，人機可安全協作，無需額外護欄。如機器受到碰撞移位，會停機并發出警報。我們的同事可以更加安心地與機器人進行協作。”

UR協作機器人編程直觀，即使是沒有機器人編程經驗的員工經過培訓后也可以快速上手。這也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的XOS系統后，通常僅需15分鐘即可將高斯部署到對應機床并開始上下料工作。而且，更換工件、產線切換最快1分鐘即可完成。

夾放精準，助力企業降本提效

上下料是一件重復且枯燥的工作，可能會導致重復性勞損，或者人為失誤。采用自動化解決方案可以提高質量、一致性和生產速度，進而擴大生產能力。

CoSi高斯無人值守協作機器人應用到的UR協作機器人重復定位精度為0.03毫米，配合里工高快夾具精度可達0.015毫米，全面滿足精密柔性化生產需求，極大降低失誤率和提升效率。

李衛銃介紹道：“我們不需要額外招聘操作人員專門照看設備。比如，以照看6臺CNC數控機床為例，原本我們1個同事要照看兩臺CNC數控機床，3班倒共需要9人，現在投入使用CoSi高斯無人值守協作機器人之后，3班倒則只需3人。另外，部署UR協作機器人也無需聘請機器人專家進行編程或者購買安全圍欄，降低了技術投資成本。這些都有助于我們更快、更順暢地向智慧工廠轉型?！?/p>

有了UR+，新手變專家

每家客戶的生產線不同，工作環境不同，要求也不同。因此，UR與分銷商、系統集成商伙伴緊密合作，為客戶定制適合他們的應用，創立UR+解決方案。UR+集成業內大型生態系統和協作機器人“專業技術”，為用戶提供強大的外圍設備和應用套件。 用戶可以利用經UR認證的UR+應用套件和組件，實現更快的自動化流程。

李衛銃指出：“有了UR+，新手變專家。我們在UR+開發的軟件可以把老師傅幾十年的經驗變成數學，再變成程序。只要打開手臂示教器，打開里面的UR+程序，輸入我們要放置的硬件，例如夾持力參數、貼標參數等。一切可量化的標準、可重復的執行讓自動化制造、智能制造變得輕松高效?！?/p>

他補充道：“UR協作機器人安全、易用；開創性的UR+可以助力更快地實現部署和獲得投資回報。廣州里工作為開發者和應用者都能從中受益，這是我們堅決選擇UR作為合作伙伴的原因。我們也會繼續探討采用更多UR協作機器人、或者集成到新的應用平臺的可能性。”

全球的協作機器人市場已經在過去的五年中增長了將近十倍，每一年都在以30%的增速發展。無人值守上下料是協作機器人在工業應用里面的主要內容之一。在中國，有超過200萬臺的CNC數控機床的保有量，這意味著一個千億級別的市場。

蘇璧凱總結道：“協作機器人在CNC應用領域極具潛力，極具發展力，未來可期?！?/p>

關于優傲機器人

優傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創立，致力于開發方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協作的工業機器人。自2008年發布首款協作式機器人（cobot）以來，方便易用的UR協作機器人的銷量呈現大幅增長，目前已在全球范圍內銷售。優傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國、和日本等國家及地區設有子公司和地區辦事處。欲了解更多信息，敬請訪問 http://www.universal-robots.cn/ 或在http://www.universal-robots.cn/site/blogs 閱讀我們的博客。同時，也可以微信搜索丹麥優傲機器人(universalrobots)，獲取更多動態信息。

關于廣州里工實業有限公司

廣州里工創立于1985年，是高端裝備制造企業。公司研發并制造AIoT人工智能物聯網機器：協作機器人無人值守系統、無人駕駛自主移動機器人、邊緣計算設備等。這些自主研發產品融合了深度學習算法，WEB前端、服務器后端、自動化技術、機器人技術、自動駕駛技術等。同時廣州里工也為世界500強中的部分工業企業提供制造配套服務，推進全球制造業智能化發展。欲了解更多信息，敬請訪問https://li-gong.com/

補充資料

新手福音——XOS系統

優傲協作機器人的簡單易用在CoSi高斯無人值守協作機器人上得到進一步的擴展和深化。基于優傲協作機器人易用開放、可擴展的平臺特性深度開發。XOS系統集成了人員信息管理、生產數據統計、機床通訊管理、協作機器人控制、工具端管理、人工智能模塊和系統安全聯動。全部都可在觸控屏幕上顯示并操作，極大簡化了用戶調機的操作流程。同時還提供了遠程OTA升級，遠程設備信息監控，后期通過視覺模塊擴展還可實現現場實況監控，智能人員識別等高級功能。

現在，廣州里工的新員工在實習期就能輕松上手CoSi高斯無人值守協作機器人，而工位的產能、穩定性和良品率都馬上能達到資深操作人員的水平，這是以往不可想象的事情。

得益于XOS人機交互系統把上下料操作中軟硬件的各個環節融合貫通，并且以用戶角度優化的圖形化交互界面呈現給我們一線的操作人員。所以無需專業人員即可快速上手操作，新手也能讓每一臺機床都是由“專業資深的技術人員”操作。

解決加工行業自動化痛點——小批量離散型生產

金屬加工行業都希望能24小時生產，但是普遍面臨招工難用工貴新手還不穩定等問題。而且CNC設備昂貴，停機成本極高，傳統自動化方案切換新產品往往需要幾小時不等的停產調機時間，只能用于極大批量的生產場景。

CoSi高斯無人值守協作機器人為廣州里工未來車間解決了小批量訂單離散型生產的難題。產品切線的時候，大量的調機時間在于料倉數十個倉位的路點調試，CoSi高斯無人值守協作機器人通過XOS系統和優傲協作機器人的深度整合，免編程完成料倉的自動取料，只需輸入工件的尺寸信息，XOS系統即可自動完成料倉的切線程序，大大縮減了調機時間，最快1分鐘即可完成切換。

小批量往往意味著離散型生產，不像流水線那樣高度的工藝整合來達到高效率，反而需要高度靈活的部署方式，這是傳統自動化方案無法解決的。在廣州里工的未來車間，我們可能常?？吹讲僮鲉T推著高斯到另一臺機床部署，最快只需15分鐘即可完成部署開始生產。得益于高斯平臺的可移動性與XOS系統的易用性，以及優傲協作機器人的安全性無需安全圍欄才能實現離散型自動化生產。

案例參考

1. 疫流而上，高斯助力產能恢復

2020年疫情的突發令大家都措手不及，區域封閉，人員不能及時到崗，以致于企業停工，工廠停產。面對從來沒有出現過的困境，讓廣州里工深刻體會到了自動化的必要性。

在今年2月10日，廣州里工正式復工，在受到疫情的影響下，公司總人數183人，復工當天僅有60人，一線數控機床操作員僅有6人。在嚴重的人手不足的情況下，如何保障復工復產？

此時，廣州里工自主研發的CoSi高斯無人值守協作機器人就極大地派上了用場。借助了高斯機器人，廣州里工的產能在疫情期間，快速恢復到了90%，保障復工復產的同時，也減少了員工密度，更好地做好疫情防范工作。當地電視臺還進行了采訪，得到了社會的肯定和好評。

2. 假期生產不停歇

每當遇到春節或國慶長假，為了保證生產進度不被落后，制造業工廠都在假期前加班加點地趕進度，或在假期期間要求員工上班趕生產。不管是在假期前加班加點或是在放假期間上班，企業需要支出的人工成本都比平時翻倍，而且不容易安撫員工的情緒。

在投入使用CoSi高斯無人值守協作機器人之后，廣州里工就極大地減少了假期生產問題的困擾。在投入使用CoSi高斯無人值守協作機器人之后，里工工廠在假期生產期間，一天僅需3名同事值守早中兩班，晚班則是無人值守，在安排好容器里的加工件之后，就可安心交給高斯機器人自主加工了。