國慶期間，成龍主演動作片《急先鋒》燃爆上映，被譽為開啟中國動作片電影宇宙的“急先鋒”。而在科瑞技術推動下，中國制造智能升級進程中，有一種產品也將發揮“急先鋒”作用，那就是AGV。

　　科瑞技術自主開發的AIR機器人（Autonomous Intelligent Robot，自主移動智能機器人），作為第三代AGV的代表，集成國際先進產品經驗，應用激光SLAM導航、多車調度系統等核心自主技術，獲得光伏、鋰電、物流等產業頭部企業認可，推動AGV成為中國制造向智能制造轉型升級的“急先鋒”。

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AIR：AGV集大成者

　　經過多年發展，中國AGV產業不斷進步，已發展出第三代產品即AMR（自主移動機器人）。從“自動導引”到“自主移動”，柔性得到極大提升，AGV真正由“車”變為“機器人”。

　　科瑞技術自主研發自主移動機器人始于2015年，成功突破激光SLAM移動機器人自主導航技術、智能移動機器人安全避障等核心技術，開發出AIR機器人，成為中國第三代AGV集大成者。

　　AIR整體解決方案，包括自主移動機器人、自動充電系統、多機器人智能調度系統，可持續24小時無人作業，且無需改變現場原有場景，無需增加特別輔助導航裝置。

　　AIR使用激光雷達掃描場景地圖，實時構建地圖，能夠在行駛過程中感知行人和障礙物，智能規劃路徑，進行導航避障；采用“慣性導航+激光雷達+里程計”融合定位算法，具備原地360度旋轉、直線、圓弧、曲線、自由路徑行駛等多種運動模式，行駛速度可達每秒1.5米；輔助二次定位精度達到±5毫米，朝向定位精度達到±1.5度；擁有雷達、超聲波、機械等多重安全保護；自主知識產權系統軟件，讓成本大幅降低。

　　目前，科瑞技術的AIR已在多個智能工廠規模化應用，在國內智能工廠建設中發揮著重要作用。

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柔性：跨場景應用

　　實際應用中，移動機器人往往需進行定制化開發，才能替代人工完成復雜任務。科瑞技術擁有近20年自動化集成經驗，能根據客戶需求實現快速、深度的技術集成，滿足各類復雜場景需求。

　　冷鏈物流搬運場景中，由于環境潮濕，傳統磁條或二維碼導航AGV無法應對，科瑞技術專門為此場景定制的AIR不但防水防潮，而且調度系統簡單易用，能很好的滿足需要。

AIR用于冷鏈物流搬運

　　光伏太陽能電池片生產車間是典型的大批量、多并行場景，科瑞技術AIR的智能調度系統采用任務滾動優化分配機制，可同時調度超過100臺機器人，有效解決待料、缺料，機器人扎堆、死鎖等難題。

AIR用于光伏花籃搬運

　　鋰電池陽極材料采用窯爐燒結，要求移動機器人在高溫、粉塵環境平穩運行，科瑞技術采用多層腔體設計，在封閉隔熱腔體內布置元器件，并在機器人物料入口設置電動閘門，有效解決高溫、揚塵難題。

AIR用于鋰電池陽極材料搬運

　　今年新冠疫情爆發后，科瑞技術利用工業移動機器人技術、智能檢測技術和機器視覺技術，迅速開發出集紫外線、消毒劑霧化、空氣過濾等多種消毒方式于一體的室內自主作業智能消毒機器人，支持人體溫度檢測的多樓層、跨區域、人機共融，并第一時間用于抗疫一線。

 

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前瞻：AGV+智能制造

　　AGV產品面向不同行業應用時，不但工藝流程差異較大，而且隨著生產變更還需要靈活配置，這就導致市場上AGV缺乏統一標準。

　　科瑞技術在分析行業內各種產品的基礎上，結合實際應用，盡可能設定出通用功能和可拓展功能，并針對部分特殊應用采取模塊化定制，使產品系統兼顧通用與柔性。

 

　　正加速到來的5G，將打破工業生產各系統的孤立模式。業內專家認為，未來的5G專網中，最重要的應用就是AMR。“5G+AGV”將成為成為工業互聯網的核心支撐產品。

　　在科瑞技術的技術團隊看來，AGV不只是搬運工具，也不只是生產資料，而是傳統制造工廠導入智能制造的先行基礎設施。

　　為更好的服務智能制造的需要，科瑞技術AIR調度系統采用微服務架構，可快速接入物聯網，通過各類移動終端進行操作與監控。

　　傳統制造工廠應用科瑞技術AIR后，可為工廠導入智能制造打下堅實基礎。

　　據了解，科瑞技術早在2008年就開始研發和制造工業機器人，先后完成了多軸運動控制器、SCARA工業機器人、六自由度并聯平臺機器人、激光SLAM自主導航智能移動機器人等產品研發項目。

　　如今，科瑞技術的AIR自主移動智能機器人，不但已應用于多個行業，而且已形成面向智能工廠以及多樓層智能生產車間的物料周轉整體解決方案。

　　《中國制造2025》進程即將過半，科瑞技術將持續探索信息化與自動化融合，推動中國制造加快升級，助力中國早日實現全面工業化。