機(jī)器人+視覺(jué)+云端 | 智慧生產(chǎn)的正確打開(kāi)方式
引言
制造行業(yè)中,多品種小批量工件,往往存在著生命周期短,更新迭代頻繁,品種間切換過(guò)程復(fù)雜等問(wèn)題,而要想解決這些問(wèn)題,打造一條高柔性化智能生產(chǎn)線(xiàn)以應(yīng)對(duì)多品種間的頻繁切換,才是打開(kāi)多品種小批量生產(chǎn)線(xiàn)的正確方式。
聯(lián)達(dá)自動(dòng)化針對(duì)多品種小批量產(chǎn)線(xiàn),提供機(jī)床智能制造產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用方案,集視覺(jué)定位、機(jī)器人取放、視覺(jué)量測(cè)、激光打標(biāo)、云端監(jiān)控等功能于一體,多方面滿(mǎn)足您的需求!
機(jī)床智能制造產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用方案
聯(lián)達(dá)C/R系列工業(yè)機(jī)器人+視覺(jué)料盤(pán)+視覺(jué)量測(cè)+激光打標(biāo)+地軌&防碰撞夾爪+云端監(jiān)控
適用場(chǎng)景:金屬加工行業(yè)、3C、上下料應(yīng)用
聯(lián)達(dá)C/R系列工業(yè)機(jī)器人
· 聯(lián)達(dá)工業(yè)機(jī)器人,可適用于不同大小尺寸工件,匹配性高;
· 重復(fù)定位精度為0.02~0.08mm、防護(hù)等級(jí)為IP54(C系列)~IP67(R系列);
· 最大運(yùn)動(dòng)范圍可從596~2100mm;
視覺(jué)料盤(pán)
視覺(jué)與機(jī)器人高度集成,相機(jī)跟隨機(jī)器人移動(dòng),可對(duì)工件進(jìn)行X\Y\C三個(gè)方向進(jìn)行定位,無(wú)需定制產(chǎn)品專(zhuān)用料盤(pán),只需矩陣式通用的圓/方格料盤(pán)即可,工件位置隨意擺放,由視覺(jué)定位抓取,方便更換不同種類(lèi)和尺寸的工件;
視覺(jué)量測(cè)
定點(diǎn)測(cè)量精度更高,相機(jī)通過(guò)標(biāo)定后可將像素值轉(zhuǎn)換為工件的物理尺寸值,一般測(cè)量范圍:線(xiàn)條長(zhǎng)度、線(xiàn)寬、夾角、間距、圓的直徑半徑等尺寸值;
激光打標(biāo)
模組化的設(shè)計(jì)打標(biāo)一體機(jī),有別于傳統(tǒng)的激光打標(biāo)設(shè)計(jì),其一體化的設(shè)計(jì)可快速導(dǎo)入產(chǎn)品生產(chǎn)履歷,該產(chǎn)品為PC-Based控制器,可獨(dú)立運(yùn)行可靠度高,數(shù)位化振鏡低溫飄高精度;
地軌&防碰撞夾爪
在金屬機(jī)床取放應(yīng)用中,夾爪碰撞問(wèn)題是個(gè)重要的技術(shù)難點(diǎn),嚴(yán)重的情況甚至?xí)p壞治具,延長(zhǎng)工期。聯(lián)達(dá)智能取放-防碰撞夾爪的設(shè)計(jì),來(lái)檢知碰撞,當(dāng)有碰撞發(fā)生時(shí),系統(tǒng)中止程序的執(zhí)行,減少對(duì)治具,工件等的損傷;
系統(tǒng)支持外部軸擴(kuò)展同動(dòng)功能,輕松搭配地軌、變位機(jī)等外部設(shè)備;
云端監(jiān)控
彈性化設(shè)計(jì),可按工廠管理者需求打造個(gè)性化訂制看板,將采集出的數(shù)據(jù)圖像化,快速揭露所有生產(chǎn)狀況,讓工廠管理更透明。
非標(biāo)定制
根據(jù)客戶(hù)需求,協(xié)助設(shè)計(jì)工件專(zhuān)用夾治具,針對(duì)產(chǎn)品可提供定制料盤(pán)及料倉(cāng)或采用視覺(jué)料盤(pán)無(wú)需制作專(zhuān)用料盤(pán)的形式與機(jī)器人完美匹配;
集成服務(wù)
采用新代關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng),支持多種通訊協(xié)議可搭配多家市售視覺(jué)廠商做定位和量測(cè)(康耐視、海康威視等),匹配聯(lián)達(dá)機(jī)電模組實(shí)現(xiàn)激光打標(biāo)功能,并提供完整專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人操作教學(xué)服務(wù);
方案優(yōu)勢(shì)
*提供專(zhuān)用的取放工藝包,支持多種通訊協(xié)議MODBUS TCP、Rs485、NETPLC;
*搭配機(jī)器視覺(jué)完美解決少量多樣的定制化需求;支持外部軸同動(dòng)功能,最多擴(kuò)展6個(gè)外部軸,輕松擴(kuò)展地軌、變位機(jī)等設(shè)備;
*提供20點(diǎn)矯正功能,有效提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡精度;
*操作簡(jiǎn)單全中文對(duì)話(huà)式編程,系統(tǒng)開(kāi)放人機(jī)客制權(quán)限,用戶(hù)可根據(jù)需求進(jìn)行客制開(kāi)發(fā);
*標(biāo)配快速連線(xiàn)工藝包,與SYNTEC系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行通訊,簡(jiǎn)化物理I/O線(xiàn);
*選配激光打標(biāo)、視覺(jué)量測(cè)、云端方案,實(shí)現(xiàn)工廠的智能化;
機(jī)床智能制造產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用方案,依托于兼具優(yōu)異性能與價(jià)格優(yōu)勢(shì)的手臂產(chǎn)品,助您順利實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”需求。
近期小編將持續(xù)為您帶來(lái)更多機(jī)器人應(yīng)用方案,歡迎持續(xù)關(guān)注!

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