工業機器人聯網遠程數據采集備份
2020/5/27 11:32:09
工業機器人廣泛使用在產業制造上,汽車制造、電器、食品等,能替代反復機器式操縱工作,是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮,也能夠按照事先編排的程序運轉。工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明,它在提高生產自動化水平,提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益,改善工人勞動條件等方面,有著令世人矚目的作用,引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。
機器人控制系統是機器人的大腦,是決定機器人功用和功能的主要要素,控制系統是通過工控機或者其他工控裝置,按照輸入的程序對驅動系統和實行機構發送命令,并通過傳感器獲取的數據進行智能識別,進行控制。在目前,大多數工業機器人的傳感器模塊由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,以此獲得整體環境狀態中的數據信息。
而隨著智能傳感系統技術的進步,更加提高了工業機器人的機動性、實用性和智能化的標準,工業機器人對外部世界信息的感知是靈巧的,工業機器人遠程監控各傳感器的數據指令參數。控制系統背板擁有網口或者串口通信端,通工業無線路由器可實現網絡加密數據通道采集傳輸。當然,德航智能的工控機也支持RS485/RS232串口直接將數據回傳至服務器,而控制中心在收到傳感器端傳輸回來的數據,也可根據指令記錄進行故障信息排查與過濾。
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李娜
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