M2.2模塊化集成方案是由我公司在AGV行業內率先提出的系統模塊化解決方案，客戶上位控制與M2.2方案僅需要一根電源線和一根通訊線連接。

M2.2模塊化集成方案框圖

模塊化集成方案優勢

模塊化設計，結構緊湊

（1）各模塊結構緊湊，體積小

（2）接口使用高可靠汽車連接端子，安裝維修便捷
（3）接線簡單，便于布線，提高相互連接的可靠性

內置多種保護，安全可靠

（1）內置保險，避免出現明火等重大事故

（2）內置溫度傳感器，實時監測驅動器內部溫度

（3）內置過壓過流保護，實時反饋上位控制

多款機型選擇，性價比高

（1）行走軸驅動器LS-205xxE系列

（2）回轉一體機：多款減速比配置

（3）頂升一體機：不同輸出功率選擇

（4）可根據實際需求靈活匹配驅動方案，性價比高

行業專利設計，性能優異

• 安全停車

運行過程中發生電機故障，小車左右輪速度可同步停車

• 節能省電模式設計

提高AGV車輛的待機時間

• 無限位頂升專利技術

在外部沒有限位開關的情況下，驅動器自動判斷是否到達指定限位

• 電壓補償

驅動器內部的電流環參數不受電源電壓波動影響，穩定性好

• 多重制動

具備電磁制動、動態制動及再生制動功能，確保停機時的安全操作。

相關專利及認證

該方案已通過批量驗證并獲得外觀專利及CE認證。

典型應用案例