移動(dòng)機(jī)器人如何擁有靈活的雙腿?伺服電動(dòng)輪幫你解決!
概述
隨著應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展,服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求量不斷上升,服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大,2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到94.6億美元,中國(guó)市場(chǎng)達(dá)到22億美元,占據(jù)了約23%的市場(chǎng)份額,中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展熱潮。
2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì),北京和利時(shí)電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),推出了機(jī)器人底盤電動(dòng)輪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),經(jīng)過多年的市場(chǎng)技術(shù)積累,伺服電動(dòng)輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動(dòng)機(jī)器人上。
移動(dòng)機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化,自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地。“腿”是機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)。目前大部分移動(dòng)的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人,其優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。
北京和利時(shí)電機(jī)公司率先推出的伺服電動(dòng)輪直接替代原有的電機(jī)+減速器+輪子的結(jié)構(gòu),極簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),使性能與實(shí)用相結(jié)合,大大節(jié)省了空間,使電機(jī)就是輪子,輪子就是電機(jī),跟以往機(jī)器人全向輪相比有更大的改進(jìn)。
產(chǎn)品特性
直驅(qū)2~50N.m
最低轉(zhuǎn)速1rpm/min
越障能力30mm
負(fù)載能力300kg
最大爬坡角度已達(dá)22度
防水、過熱保護(hù)
體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
安裝極為簡(jiǎn)化
效果如何?看看客戶現(xiàn)場(chǎng)便知曉
電動(dòng)輪應(yīng)用場(chǎng)景

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