前不久，一年一度亞洲規模最大、影響力最強之一的物流行業盛會——2018亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT ASIA）在上海落幕。展會聚焦“智慧物流”，共吸引全球600多家知名企業重點展示包括系統集成與解決方案、自動引導搬運車AGV、叉車及配件、物流機器人等在內的高新產品及技術。

作為業內領先的自主移動機器人平臺與解決方案提供商，杭州迦智科技有限公司（下稱“迦智科技”）攜自主研發的智能物流機器人全新亮相，從技術到產品，從方案到應用，從品牌到形象，向現場觀眾全面展示了迦智科技的研發能力和技術創新實力，并共同探討了新形勢下智慧物流的未來。

值得一提的是，迦智科技在現場上演了不同的智慧物流場景。一邊AGV小車貫穿整個生產物流全過程；另一邊智慧工廠物流解決方案從理念、硬件、軟件多角度支持了未來24小時關燈工廠的實現。

其中，“工業4.0矩陣式”生產演示了迦智科技EMMA系列工業AGV搭載多種載具，與機械臂、輥筒線等多套設備一起聯合作業，進一步降本增效，提升工廠智能化制造水平，助力無人工廠打造。而“物料出入庫接駁”則通過與倉庫、立體庫的對接，EMMA500-ST和智能叉車FOLA輕松完成多點之間的物料配送運輸任務，達到物料出庫、運輸、配送、入庫等過程的高度自動化，實現物料的柔性存儲。更智能的是，在迦智科技智能調度管理系統CLOUDIA的統一調度下，EMMA全系工業級自主搬運AGV、智能無人叉車等多臺智能設備協同作業，既大大提高了生產效率，節約了人力成本，又使得整個生產過程更加精益化、透明化。

透過迦智科技等代表企業的展出，再一次驗證了，現今物流行業如制造業一般，正在發生巨大變化，智能物流將逐步替代傳統物流。早在2016年，智能物流與倉儲裝備已被列為我國重點發展的五大核心智能制造裝備之一，得到政府與制造企業高度重視。而智能物流實現了物料在生產工序間流轉，支持智能制造系統高效運行，被視為智能制造的關鍵核心。

那么，智能物流系統如何實現與智能制造系統的互通互聯，賦能制造呢？借此機會，gongkong®對話杭州迦智科技有限公司聯合創始人 COO陳首先，深入探討物流行業的智能化轉型。

用科技為機器人自主移動賦能

迦智科技是一家致力于用人工智能和機器人技術，為智能制造和智慧生活提供室內外智能移動作業機器人產品，以及解決方案的高科技企業。其創始人為國內機器人領域知名專家，核心團隊源自于浙江大學控制學院機器人實驗室，核心成員曾受教育部資助在卡耐基梅隆、斯坦福等國際知名高校學習交流，曾與ABB、聯想、百度等龍頭企業和機構深度合作，打造過多款國內智能移動機器人知名產品。

依托團隊在機器人智能感知和運動控制方向專注十七年的技術積累，迦智科技主攻人工智能和機器人技術領域深耕，用科技為機器人自主移動賦能。雖然成立時間僅有幾年，卻能夠快速推出符合市場需求的專業產品，并成功打開市場。

現如今，迦智科技擁有高精地圖構建、實時精確定位、環境語義認知、人機混雜導航等多項國際前沿技術，設計打造了包含內核、整機、云端的全產品線，形成了以自主核心技術、領先產品及系統解決方案為一體的自主移動作業機器人產業全價值鏈，為用戶提供通用性、易用性和投產比更高的產品和解決方案。

據悉，迦智科技已與制造業、物流業與服務業的龍頭企業展開深度合作，打造了自主定位導航核心模塊、移動機器人二次開發軟件、室內通用移動機器人平臺、園區級室外送物機器人平臺、機器人調度管理系統等多款產品。

陳首先先生告訴工控小編，未來，迦智科技將以室內外自然無軌導航解決方案為基礎，拓展以感知和控制為主的智能機器人及系統在制造、物流、服務等各行業廣泛應用，助推智能制造和智慧生活發展進程。

智能移動機器人解決方案

擁有機器人研發基因的迦智科技，自2016年成立的一年后，率先推出了首款通用型自主移動機器人平臺——擅長室外作業的LUNA。

LUNA采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導航技術，具有大范圍壞境三維地圖構建、無DGPS下實時準確定位、人車混雜壞境下安全自主導航等功能，可結合用戶需求完成園區級無人駕駛、自主代客泊車與自主送物。

在當時，僅半人高的LUNA載重可達50kg，能順利完成20萬平方米及以上應用環境中的自主物流配送任務，適應樹木建筑茂密環境，無需DGPS輔助，在滿電狀態下可行走20公里，遇障礙物能自主規避，無人車頂的3D激光雷達會自動檢測前方行人車輛，自動停車避讓。

“LUNA能夠進行自主導航的核心源于我們自主研發的室外地圖構建，定位及感知技術，這項技術只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環境下運行，而不依賴高精度GPS、衛星圖等外部的基礎設施構建?！?陳首先先生說道。

那段時間，除了平臺的研發，迦智科技還完成了自主定位導航模塊ANNE的開發，以及上線了CLOUDIA 機器人智能調度管理系統。

ANNE是通用型移動機器人自主定位導航模塊，采用多傳感器融合的SLAM激光雷達導航和定位導航技術，實現了大范圍環境地圖構建、實時準確定位、安全自主導航等功能。同時產品還集成了移動機器人所需的各種通用底層運動控制和傳感信號采集功能，用戶可以通過迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次開發軟件，快速開發出自己的用戶級產品。

而CLOUDIA 機器人智能調度管理系統，無縫對接用戶信息平臺MES/WMS/ERP與第三方機器人或RCS，實時狀態可視化，輕松實現千臺級機器人綜合調度與協同作業，且操作界面設計易學易用，就算是初用者也能輕松使用。

通過硬件、軟件與算法的結合，迦智科技超前采用了模塊化設計思想，實現個性化定制和設備遠程管理，并以智能移動機器人解決方案脫穎而出。

全面互聯，助力智能制造落地

到今年，迦智科技產品已覆蓋AGV、無人叉車、巡檢機器人、智能清潔車等核心應用領域。目前迦智科技自主移動平臺均已采用CLOUDIA機器人智能調度管理系統，提供接口滿足所有客戶與其WMS/MES/ERP系統的無縫對接，實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制。

從產品角度來看，室內通用自主移動平臺EMMA200、EMMA500-ST、EMMA1000等新平臺方案相繼量產上市；而從服務來看，迦智科技同時具備方案定制與標準底盤提供能力，提供涵蓋系統全生命周期服務。可以說，短短兩年的時間，迦智科技成長非常迅速，在行業內的口碑也是水漲船高。

其中，EMMA500-ST室內自主移動機器人平臺是一款能夠結合面向立體庫庫臺物流接駁應用場景的500公斤級AGV運輸小車，填補了國內激光導航（無反射板）立體庫接駁AGV的細分市場空白。EMMA500-ST采用國際領先的自然自主定位導航算法，支持多變應用環境混合部署，滿足關燈工廠柔性作業需求，同時裝配整套平臺無需改造工廠環境，快速部署，適應產線、廠房動態調整，滿足柔性制造的需求。

而EMMA1000，更是被譽為全向柔性搬運機器人平臺，采用最高級別的SLAM激光雷達導航，一種自然無軌導航技術即時定位與精準導航，可360°全方位組合漂移的1T級重載全向移動機器人平臺。用戶可基于該平臺的自適應全向移動系統，結合機身多傳感器的融合導航，輕松實現大型貨物的精準靈活轉運。同時，用戶可通過迦智科技的機器人集群調度系統、示教與編程工具，快速部署管理,可迅速適應業務改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業效率和安全性，進一步降本增效。

此外，這次展會，讓人驚喜的還有迦智科技最新研發的FOLA智能無人叉車平臺。據悉，FOLA無人叉車亦采用了國際領先的多傳感器融合的SLAM自然無軌導航技術，輕松實現超大范圍應用環境自主導航與實時精準定位。結合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，可實現托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業。廣泛應用于托盤物料輸送環節，助力用戶進一步實現精益生產、降本增效。（文／gongkong陳佳利、任勇）