國內市場上普通輕載型AGV小車的研發技術基本已經完善，但大物料(超重、超長)的自動化搬運，成為了AGV行業的技術難點。重載AGV的載重在10噸以上，設計結構與輕載型AGV有很大的不同，研發、生產門檻相對較高。同時，在大企業對大型設備和產品運輸要求越來越嚴格的前提下，AGV的構造和承載也發生了變化，室外或半室外、重載AGV技術的市場需求和應用越來越廣泛。

橙色云自主導航無軌重載AGV

在無人駕駛、室內外自主導航控制系統、應用于大場景的電動重卡底盤等方面，橙色云設計有限公司(簡稱橙色云)自主研發的無軌重載AGV，均為國內首創。

技術突破和創新上大大領先，并完全擁有該設備知識產權。自主掌握了室內外自主導航無軌重載AGV產品的核心導航控制技術，滿足了對大場景、長距離、高速度、室外應用為主的無軌重載物流的市場需求。

產品看點

1．關鍵詞：室內外運行

可室內和室外環境下自動切換行駛，以室外運行為主。

2．關鍵詞：無軌自主導航

普通水泥或瀝青路面即可滿足運行要求，無需對道路進行特殊改造，不需要鋪設軌道或磁條等材料。針對特定生產場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導航的技術難點。??

3．關鍵詞：載重

單個AGV的額定負載為10噸，最大載重為15噸。通過平臺背負式運載。

4．關鍵詞：調度系統

多個無軌重載AGV由調度中心統一無線調度，調度中心根據上級的生產任務自動選擇空閑AGV，自動規劃運行路徑，并將運行路徑信息發送到對應的AGV。AGV根據接收到的路徑信息，自動無人運行。

5．關鍵詞：安全防護

應急開關、非接觸避碰、接觸避碰保護、位置丟失保護、通訊故障保護、運動異常保護、偏離引導保護、光電警示。

6．關鍵詞：續航里程

橙色云無軌重載AGV采用鋰電池為動力源，充滿電后連續續航里程為5～12小時(滿載、空載)。

7．關鍵詞：運動方式

橙色云無軌重載AGV采用四輪驅動、四輪轉向，能適應各種路面，最小轉彎半徑僅3米，室內運行速度一般為1m/s。

8．關鍵詞：定位精度

當AGV運行到預定工位，能自動減速直至停車，停位精度≤10cm。

9．關鍵詞：爬坡&速度

橙色云無軌重載AGV針對特定生產場景下的物流運輸市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在生產園區內部道路網和車間通道之間的無軌自主運行，±60mm以內的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運行速度最大可達9km/h，適應長距離運輸。

10．關鍵詞：高續航

續航里程5～12小時，滿載8km/h時連續運行≥6h，空載9km/h時連續運行≥8h;

11．關鍵詞：底盤形式：

貨車底盤技術，四輪驅動、四輪轉向、彈性懸架，穩定性和操控性更好;

12．關鍵詞：導航方式：

視覺+慣導+磁導：可自動識別障礙物體，重新規劃行駛路線;

13．關鍵詞：多車聯動

調度中心可實現多AGV協同工作。

產品優勢：大場景、長距離、重載、無軌、室外應用

橙色云自主導航無軌重載AGV是針對特定生產場景下的低速物流運輸市場，主要包括大型企業(機械制造、汽車工業、重工制造、模具制造、工程機械、船舶制造、港口貨場、鋼鐵配送、礦山運輸、石化、航空航天、軍工等行業)內部的跨車間物流、碼頭和機場等場合的物流市場，突破智能無軌自主導航的技術難點，實現重載AGV在園區內部道路網和車間之間的無人自動運行，可作個性化定制。

AGV 技術仍在進步，性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統集光、機、電、計算機于一體的高新技術優勢，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統。橙色云已有的技術優勢，將為更廣泛的工業或非工業需求，不斷升級。

關于橙色云

作為引領工業設計創新的開拓者，橙色云突破傳統模式，打造出了全球第一個工業產品研發設計協同平臺OrangeCDS。——目前，平臺已匯聚24萬專業技能出色的工業設計師、研發工程師團隊，線上線下高效協作，主要面向智能制造、特種裝備、環保裝備、先進農業、軟件與信息化、智能生活裝備6大領域，為全球需求方攻堅克難，更高效優質快捷地完成工業產品研發設計。在深度貼合企業實際情況的前提下，最小化制造升級變革的成本。