普爾世——巴伐利亞戰警的電力之源
“一個小錯誤就可能令大樓坍塌” 一個年輕人一邊說著,一邊操縱著手中類似Xbox或是PlayStation游戲手柄的控制器,他正在控制一個所謂的“爬行者”機器人、UGV或者說,“無人地面車輛”。
“爬行者”在執行任務
年輕人注意力集中在他的筆記本電腦屏幕上,屏幕正顯示著門把手。此時,他還不知道爬行者會在門后面發現什么。他輕輕地挪動控制柄,直到機器人手臂移動到屏幕上。機器人的手向上移動到門把手,將其推下,小心地拉開門。伴隨著電動馬達的嗡嗡聲,履帶機自行通過門口移動到一個昏暗的房間,在機器人相機的前方出現了數排的座位。接著,機器人慢慢地穿過昏暗的黃昏。
一只黑色的手提箱躺在地板上十米遠的地方,爬行者徑直朝它駛去。三米遠處,有東西一閃而過,于是相機快速向左旋轉,遇見一雙直勾勾盯著鏡頭的眼睛。
“完美!做得太棒了!”握著控制器的年輕人通過耳機喊出一聲。“現在我們需要分析這些數據了。”房間的門開了,七位興奮的學生飛奔而出。現場測試是成功了。爬行者今天面臨的巨大挑戰是:拉開門把手并打開一扇沒有直接視野的門。
爬行者2.0 - 慕尼黑應用科技大學的一個項目
2009年,慕尼黑應用科技大學的教授Peter Leibl和Albert Seemueller啟動了“爬行者2.0”項目。現在已有超過80位機電一體化的碩士生正在探索相關方法和技術,這將有助于為警察和其他專案組提供更多的保護。在極端情況下,UGV(無人地面車輛)可以提供一個很好的選擇,以安全的方式去除潛在的有害設備,而不危及人的生命。但到目前為止,這些設備有些失敗,有一些只是最簡單的任務,如爬樓梯或打開門。
Leibl教授和Seemueller教授與他們的學生團隊一起,以最小的預算為這些任務提出了創造性的解決方案。這個機器人每年都由這些學生團隊進一步開發完善。因此,一些設備部件都是由學生自己設計和制造的。例如,電纜導軌,Raspberry-Pi盒(樹莓派)或集成的攝像機支架,均由CAD軟件設計,或是由3D打印技術制作。可能最行之有效的做法之一就是像公司部門一樣把學生組織起來。例如,除研發團隊外,他們還負責處理項目和預算計劃,還有采購,文件,營銷,人力資源等組織團隊。
教授和學生最重要的聯系是巴伐利亞州刑事調查局(LKA)的戰略創新中心。從那里他們收到爬行者的請求和關于當前開發工作的反饋。LKA也將對爬行者有實際需要。專員們也希望將其部署在恐怖主義局勢以及對精準射手的威脅之中。
然而,爬行者還沒有被正式生產。“最重要的是擴大和深化知識,進一步了解發展。該項目應為學生準備復雜的作業和工作環境。項目的發展應該是一個團隊的努力。最終,該項目將作為一種教育方式進行處理,因此我們不會將其開發為批量生產。”Leibl教授解釋說。
但無論如何,普爾世電源等電子公司對該項目表現出濃厚的興趣,并作為贊助商提供支持。
普爾世為“爬行者”提供電源
近兩年來,普爾世單相電源產品 QS40.244(24V,40A)可靠,高效,安全地驅動著“爬行者”。隨著2016年夏季學期的結束,電池組得以有效開發,這樣爬行者將不再需要電纜。這是使機器更具有移動性的另一個里程碑。
下一個發展階段
作為一家技術驅動型公司,普爾世支持這些勇敢創新的研究項目,并將其產品和知識無所保留地交付給年輕的工程師們。
普爾世對下一個發展階段充滿期待。隨著爬行者獲得了相當多的電子產品,包括許多傳感器、相機系統、Wi-Fi功能、電池系統、工業PC和幾款樹莓派,通風和冷卻的問題變得越來越重要。此外,爬行者需要變薄,減輕重量。
這些也只是我們在下一個階段將見證的諸多亟待改進之處中的兩個。

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