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人物專訪 | 柯馬:自動化新時代下的變革和堅守

人物專訪 | 柯馬:自動化新時代下的變革和堅守

2017/11/24 15:57:16



   四十多年以來,柯馬以創新的解決方案影響了包括汽車、航空航天、石油化工、軍事和能源等廣大行業在內的生產制造方式。柯馬始終堅持以市場為導向研發高品質高性能的產品,以機器人為載體深入到應用最前線,并始終堅信伙伴的力量。



   2017年以來,包括柯馬在內的很多機器人企業都發布了小型機器人新品,這也預示著機器人小型化的趨勢也越發明顯。如何在這么多的產品中競爭?


   在接受《高工機器人網》的采訪中,柯馬中國機器人及自動化產品事業部總經理唐欣指出,柯馬的實力主要體現在經驗和技術積累上,作為老牌的機器人企業,柯馬擁有40余年的自動化經驗,從機械本身的設計到機器人的控制都具有新興企業不可比擬的優勢。


   ◤而在產品的研發上,柯馬一直堅持以市場需求為導向。柯馬推出協作機器人AURA就是基于這樣的想法。唐欣指出,在加工業中,中大型協作機器人在市場上還是一片空白,而填補這一空白是柯馬當時提出AURA設計方案的初衷,這個方案能夠幫助柯馬產品線的機器人都可以變身為協作機器人。



   ◤值得一提的是,預計在今年年底或者明年年初,柯馬將會在中國推出一款新的協作機器人e.DO。e.DO適合教學、娛樂、商業和消費者應用,可以處理從執行簡單的取放動作到自動操作商業或個人用途應用程序等一切事情。作為一款真正意義上的類工業機器人,e.DO可在其速度和有效負載范圍內,靈活實現各種任何應用。



   ◤此外,柯馬還于近期推出了一款物流機器人Agile1500,唐欣指出這款AGV嚴格意義來說不能叫物流機器人,只是因為AGV本身在物流行業用的比較多,而柯馬推出AGV是因為柯馬認為移動機器人將廣泛應用于各種行業。除了模塊化的設計外,Agile1500還有一個重要的特點是負載大、體積小。因而在應用中,場地的限制相對要小;在產線排布中,有利于機器人的工藝設計。



   ◤自動化新時代下,企業對于機器人的智能化要求進一步提高,而機器人與人工智能的結合也成為必然的趨勢。近期,柯馬機器人Racer7-1.4在《機智過人》 中因為與林書豪等世界級籃球達人同場競技可謂火了一把。



   據介紹,機器人投籃有不少關鍵難點,柯馬技術團隊針對這些難點精心鉆研并做出調整,最終實現了機器人的快速、精準投籃。其實,柯馬機器人本身重復精度可達+/-0.05mm,然而抓手也需要加工精準,盡量減少籃球和抓手間的間隙,保證每個籃球出手路徑嚴格統一;由于機器人運動慣量要求,需將抓手輕量化,柯馬設計團隊進行了將近5次的設計更改,通過更換輕材質料及簡化設計,最終滿足負重要求。


   唐欣表示,人工智能未來的方向在于提升機器人的智能上,能夠使機器人的流程,比如說自主化以及學習能力更強,很多應用從需要人到一般需要人到最后不需要人,目前機器人學習也是通過人工智能來學習的,“我覺得這是很有前景的,因為機器人作為一個智能終端,與人工智能的結合有很多的可能性。”但他也指出,人工智能和機器人結合有兩個前提:一是市場需求,二是使用人工智能是否能真正幫客戶解決問題,而不是為了人工智能而人工智能。




   ◤近期,柯馬聯合西門子發布最新產品組合——Sinumerik Run Myrobot /Direct Control,通過這項技術,西門子SINUMERIK控制器可獨立當作機器人控制器,無須外置或嵌入式機器人控制器。



   唐欣指出,柯馬的機械臂能夠成為西門子數控系統的一部分,這是超越成本控制的一個創新策略,不僅可以提高信息傳輸的速度,還能夠極大節省調試時間,因為整個系統把數控系統、PLC、機器人系統全部整合在一起,由原來的需要三個控制系統變成了只要一個就可以。


   在唐欣看來,控制系統以后肯定是機器人最為核心的地方,因為機器人整個硬件市場是趨于同質化的,機器人的價值不在于機器人本身,而在于機器人的工藝應用,對于工藝應用來說,包括機器人如何配合,怎樣方便快速集成到應用中去并且讓工程師和用戶快速掌握,其實都是靠控制系統,其次,控制系統就相當于大腦中樞,類似于上位機,在工廠中企業與企通過控制系統進行連接,共享信息,就構成了智能制造的一個環節。


   控制系統也是企業與其它的機器人廠商實現差異化競爭的關鍵,控制系統分為兩部分,一個部分是控制系統硬件,另一個部分是控制系統軟件平臺,唐欣指出,硬件和軟件平臺其實都是可以購買,但是基于硬件做優化和基于軟件做二次開發是企業差異化的關鍵點。


   事實上,柯馬在機器人創新上面就是堅持軟硬件結合,比如人機協作機器人AURA,在軟件上結合了對周邊力的計算,運動軌跡的優化,安全防護方式的定義等,硬件上比如像機器皮膚的研發,通過軟硬件結合進行創新。



   在柯馬的核心伙伴體系中,分為兩個部分:一部分是核心集成伙伴,一部分是關鍵分銷商,集成商負責發開發關鍵應用,而分銷商負責推進市場。


   唐欣表示,將盡可能使用伙伴的力量從地域和應用兩個維度來開拓市場,應用的推進是通過集成商來做,而地域的推進是通過分銷商來做。


   目前,柯馬在中國已經有一些核心的伙伴隊友,包括分銷商和集成商。唐欣表示柯馬會不余遺力地和伙伴進行合作,因為柯馬深知在自動化的推進中,需要和伙伴緊密合作才能促進整個自動化行業的發展。


   秉承著“應用為主”理念,唐欣表示柯馬將跟著產業化進行布局,在華東和華南加大投入,對新行業新應用進行深挖。而今年,柯馬和中國合作伙伴開發的多個應用都取得了不錯的成效,特別是在版型折彎和激光拼接焊這兩個應用上實現更深入合作,柯馬還與合作伙伴一起開展產品方案研討會,以進行市場推廣,實現共贏。



關于柯馬


   作為FCA集團的一員,柯馬是先進工業自動化解決方案的全球領導者,整合了產品、科技和服務,能夠幫助不同規模的公司提高生產效率、降低運營成本、優化投資回報。總部位于意大利都靈,柯馬有超過40年的工廠經驗,覆蓋全球35個地點,遍布17個國家和超過9,000 名員工的15個工廠和5個創新中心。我們關注創新,柯馬致力于通過個人和集團的發展,成為開放的自動化解決方案專家。通過工程精益化和可持續,柯馬在推動未來的自動化生產。通過模塊化、柔性化和可重構,可以根據每個客戶的需求量身定做解決方案。不斷發展升級的產品與服務使柯馬引領工業自動化行業,可滿足每一個客戶的獨特需求,且貫穿整個項目周期——從設計、實施與安裝,到生產試運行和維護服務,為廣泛的行業提供包括生產和裝配,動力總成機加工,機器人和服務的綜合解決方案。http://www.comau.com


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