近日，AlphaGo3:0大勝柯潔備受關注，也引發了社會對人工智能的諸多深思。勝負之外，我們考慮的絕不僅僅是對抗。尤其在工業機器人領域，行業秉承的原則一直是如何將一切有利于生活生產的條件融為一體，并通過優化生產各環節來為生產企業服務——于是人機協作誕生了。目前，UR、ABB、FANUC、KUKA、Rethink等知名企業的協作機器人在各大展會循環亮相，不斷刺激人們的眼球，提升人們對人機協作的認知。那么，人機協作僅僅限于目前少數的幾款產品形式么？

   唯一在售的人機協作控制系統

    珞石科技成立之初就以“做最好用的工業機器人”為原則，時至今日，珞石機器人的研發方向也始終貫徹這個原則。珞石自主研發基于Full-Model Based Control 的Titanite控制系統，賦予了機器人更高的精度、速度和穩定性。隨著拖動示教、碰撞檢測、柔順控制等功能的陸續發布，配備SIL3等級安全模塊的Titanite控制系統幾乎可以讓所有的機器人都具備協作功能。目前，珞石科技不僅向市場推出具有協作功能的XB系列機器人，也為更多的機器人研發、生產企業提供穩定可靠的協作機器人控制系統產品和技術支持服務。

   兼顧性能和性價比

目前行業里絕大部分機器人的碰撞檢測功能都是基于六位力矩傳感器或者關節力矩傳感器來實現的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。Titanite控制系統所擁有的碰撞檢測，完全是通過軟件算法來實現的，用戶可以在線更改碰撞檢測的靈敏度，是一款兼顧性能和性價比的協作型控制系統。不僅如此，在Titanite控制系統里，增加人機協作功能并不意味著性能上的妥協，用戶可以根據現場節拍要求在高速模式和協作模式間隨意切換，保證機器人生產節拍的同時又能兼顧機器人的協作性。

盡管人機協作已經在工業行業初露鋒芒，但是工業生產流程復雜多變和效率優先等特點要求工業機器人在性能和安全之間尋求平衡，以保證效益最大化。Titanite控制系統就是為此而存在，它可以為更多機器人本體供應商提供穩定、高性能的控制系統解決方案，并讓每一臺六軸工業機器人都有成為協作機器人的可能性。

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