動感娛樂平臺運動控制系統是和利時電機公司在北京市科技計劃項目的支持下，面向文化產業的動感娛樂平臺領域傾力打造的新產品。系統采用先進的伺服控制算法和全網絡化拓撲，通過智能再生制動、過載自動降載、掉電動態制動、電網電壓補償、無限位傳感器初始定位技術和網絡化通訊等關鍵技術功能，實現了多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制，很好地滿足人們對動感娛樂平臺驚險、逼真、安全、可靠的需求。

系統組成及功能特點

動感平臺運動控制系統由網絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板卡組成，運用CAN總線和以太網總線技術，實現設備的多平臺、多自由度、高速度、大容量的運行控制。

（1）網絡化伺服驅動系統

網絡化伺服驅動系統采用TI最新的32位含浮點運算能力的雙核數字信號處理芯片，采用全新的伺服控制算法，對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。

?通用運動控制功能: 位置/速度/力拒控制, 模式切換。

?快速的電流環浮點CLA內核處理，具有良好的動態跟隨性。

?內置電網電壓補償控制，自動適應電網電壓的波動。

?內置2路可選共振低通濾波，以及2級共振陷波濾波器，有效應對機械共振。

?內置專有智能再生制動控制技術。

?內置轉矩觀測器技術，自動適應負載的變化。

?控制增益可切換或內部自適應匹配。

?內置動態制動控制，為驅動提供額外的安全防護。

?具有過載自動降載算法，可參數化選擇是否過載保護，以及參數化設置自動平滑降載及恢復過載能力。

?支持MODBUS協議的 RS232及RS485通訊接口，直接與上位機和觸摸屏等通訊。

?支持CAN總線接口，內置專有通訊協議，方便客戶定制使用。

?控制端口支持軟件方式分配、邏輯設置、可編程濾波，使用靈活方便可靠。

?脈沖模擬量接口, 脈沖輸入頻率最高可達1MHZ.

?2路模擬量輸出可觀測驅動器內部狀態，方便現場調試。

?內置功率器件溫度監控和過流，過壓以及過熱等保護，確保可靠驅動。

?具有歷史故障記錄等可靠性管理功能。

（2）MBOX通訊控制器

MBOX是一款專為伺服網絡化控制應用開發的一款以太網到CAN總線的雙向數據傳遞的，含有RS232或RS422，12路數字輸出，2路模擬輸出，8路數字輸入等信號接口的多功能應用板卡。其中的CAN總線采用了電氣隔離技術，確保總線驅動的可靠與安全。

（3）HS伺服驅動系統與MBOX通訊控制板卡構成的網絡化控制系統

網絡化伺服驅動系統，提供了3種總線接口，包括RS232，RS485以及CAN總線。其中RS232接口是標準配置的通訊接口；RS485和CAN總線是選配的通訊接口，采用了電氣隔離及瞬態電壓抑制保護技術，具有良好的電磁兼容性和可靠性。RS232和RS485接口的通訊協議是工業常用的MODBUS RTU協議；CAN總線接口的通訊協議是本公司具有自主知識產權的CAN總線通訊方法。

目前系統已在4D影院、游樂設備、虛擬現實設備、運動模擬仿真等設備上實現應用，取得了較好的經濟效益和社會效益。

動感娛樂平臺運動控制系統還可廣泛用于并聯機器人、飛行器精確運動仿真、艦船及汽車模擬器、舞臺、噴泉等六自由度平臺應用領域，是航空航天、汽車制造、機械工業、民用娛樂設施以及各種復雜環境測試、訓練和應用等領域的重要設備。