能夠幫助人實現助力的外骨骼機器人，可以替代人工、高效環保的清潔船舶銹蝕的爬壁機器人，不分年齡國籍快速實現人臉識別的刷臉神器，可以讓機器人實現定位導航、路徑規劃、避障避險、物體跟蹤等功能的智能移動系統，還有可以寫字畫畫、激光雕刻、3D打印的機械臂……一個個貼近生活或產業的人工智能創新成果，讓人們享受便利的同時抱有警惕：是不是機器人未來將取代人類？

“人與智能機器人的關系，可以定義成‘伙伴’。”深圳市大族電機科技有限公司總經理李玉廷說，“智能機器人一定要和人共處，畢竟做機器人是為了滿足人的需求。在未來生活和工業制造中，若將二者完全割裂，這是一個誤判?！贝笞咫姍C正朝向構建未來智能機器人與人的“伙伴關系”而踏實前行。

（深圳市大族電機科技有限公司總經理李玉廷）

用“望遠鏡”看機器人發展

“縱觀工業發展規律，工業4.0的一個重要時代特征是智能化機器人?！崩钣裢⒄f，大量的智能化產品會影響人們的生活，深刻變革工業生產制造的傳統流程和做法，企業運維、產品定制、庫存管理將以最高效率方式進行配置，人力資源成本大幅下降。“用‘望遠鏡’來看，大族堅定不移地看好智能機器人的美好前景?！崩钣裢⒄f。

相關數據顯示，中國已連續3年成為全球第一大工業機器人市場。2010至2015年，中國工業機器人市場銷量以年均35.5%的速度增長。gongkong市場研究數據顯示，2015年中國工業機器人銷量達49,000臺（以多關節、SCARA、Delta三類工業機器人進行統計），同比增長15.3%，工業機器人市場規模130億元，同比上漲13.0%。

相比傳統機器人，李玉廷認為智能機器人具有以下特征：第一，具有人的智力和意識，在惡劣工況下可以替代人工作，同時能與人一起工作，具有安全性。第二，它更加擬人化，通過傳感技術、物聯網技術、大數據，人機互動更加友好，你不會把它當成一臺冷冰冰的機器。

“人需要一個伙伴（智能機器人），（它的）其他功能與實際操作是針對具體的工藝流程?！崩钣裢⒄f，很多人認為，智能機器人是取代人的一些工作，模擬人的思維和方法，達到獨立處理工況的能力。當智能機器人發展到一定階段，人與智能機器人各自都有判斷，如果將二者完全割裂開，針對同一種工況，雙方會產生不同判斷，會產生不安全感。人的智力與機器人對抗，這不是常態，人與機器人的互動遠遠超出我們的想象，比如，帶著機器人一起建造房屋，人下指令，機器人完成后，雙方相互驗證。在機器人的幫助下，人能從為生計奔波的一般性工作中解放出來，做更有創造性的工作。

用“放大鏡”謀產業未來

全球制造業的發展一直起伏跌宕，而工業機器人的發展卻從未止步。特別是中國，在工業機器人產業政策“機器人十三五規劃”、“中國制造2025”及地方財政的支持和產業升級訴求不斷加劇的推動下，工業機器人行業持續火爆。然而，發展的道路曲折且不平坦，面對國內外激烈競爭、核心零部件短板，一旦遭遇挫折和困難，一批行業“試水者”能否堅挺下去，安然度過發展的低潮期？

李玉廷認為，想在工業機器人行業獲得長足發展，并非一蹴而就，前期至少需要三到五年的持續性投入，對企業而言，“鴨梨山大”。因此，業界同仁需以“工匠精神”集中精力深度鉆研，要用“放大鏡”找客戶、找市場、找資源，進而取得突破和發展。

之于機器人產業，大族電機積極構建共贏平臺生態圈。一方面，持續深入地加大對工業機器人的研究和開發，每年以銷售總額的20%用于研發?！按笞宓臋C器研究院專心致志開發機器人產品，全心全意滿足客戶需求，幫助客戶提高自動化水平，提高生產線效率，從局部開始逐步實現無人工廠?！崩钣裢⒄f。目前，大族電機自主研發的產品包括六軸并聯機器人、六軸直驅串聯機器人、SCARA機器人、DELTA并聯機器人、頂升式AGV等。值得關注的是，在扼住國產機器人企業咽喉的關鍵零部件方面，大族電機在電機、驅動、控制和視覺方面都擁有核心技術，除減速器之外，幾乎全面實現國產化。

另一方面，與國內外產學研平臺積極展開合作。對內，大族電機目前已與哈爾濱工業大學、西安交通大學、西安微電機研究所、華中科技大學、上海大學等高等院校、研究所建立了長期合作；對外，大族電機牽手歐美、日韓等地區合作伙伴，以海納海川之態整合各方優勢，進一步拓寬產學研發展道路，致力于我國高端智能裝備的研究，以期將中國工業機器人產業發展推向新的高度。

向著機器人行業深發展

圍繞研發制造與人和諧共存的智能機器人，大族電機不斷推陳出新。在2016工博會上，大族電機進行集中性展示。類人、智能，成為此次展品的特色亮點所在。

Elfin機械手是一款集減速機、電機、編碼器及驅動控制于一體的協作型六軸機器人。該產品采用輕型設計，標準額定負載為5kg，自重僅為21kg，方便在生產場地移動。一方面，它的定位是人機協作機械手，能夠配合工人工作；另一方面，可用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。

（Elfin機械手）

六軸HM600水平多關節機器人是大族電機研發出的一種柔性技術較高的工業機器人，具有1個“手臂”和2個“腕”關節，類似于人類的手臂和手腕。除了響應時間短、運行速度快、精確度高等特點，它可代替人工在高危、有害等環境作業，如汽車、家電、煙草、物流和食品行業的搬運、組裝、焊接、打磨、噴涂等。

（六軸機器人）

Cyton系列機械臂（Cyton Robot Arm）自帶觀眾緣。該產品自重輕只有1.5kg，使用安全，擁有7個自由度，靈活性高，活動范圍較廣，可直接通過人手示教，上位機開源，可供用戶二次開發。據李玉廷介紹，這款多軸機器人最多可做到一百軸，由一個控制器控制，這是大族電機與國際合作自主研發的一項成果。

（Cyton系列機械臂）

愚公X-1移動機器人，是一款自主導航機器人平臺，它根據現場條件自主探測周邊環境，規劃路線并及時避障，無需安裝磁條導軌、色帶、信號反射器等外界輔助工具。該產品平地最大負載達100kg，可連續工作10小時。在電量不足的情況下，X-1會自主進行充電，確保智能能量管理。更為智能的體現是，X-1可進行集體協作，搭配工作的車輛指揮中心根據需求提供交通管理、任務分配和信息管理，在多個車輛之間分配運輸請求，自動挑選最合適的車輛，保證運輸效率。同時，它具備“智能隨行”功能，自動識別用戶特征，并在一定范圍內安全跟隨在人的后面，適用于倉儲物流或工廠生產等需要搬運物料的場合。

（愚公X-1移動機器人）

“隨著產業的發展，以及對國外工廠先進技術的學習，中國用戶對于自動化升級改造、機器人應用拓展的訴求越來越多，要求也越來越高。我們需要做的是針對不同行業的不同需求，從點到面逐步推出經得起市場考驗的產品及解決方案。”李玉廷預測，2017年機器人行業會出現一些新的亮點，全行業將有新突破。同時他表示，目前，大族電機主攻工業機器人，未來不排除涉足服務機器人領域，若業界小伙伴們有好的項目，歡迎向大族電機自薦。（文/gongkong張麗瑩）