11月1日，第十八屆中國國際工業博覽會在上海正式拉開帷幕。本次工博會以“高端、智能、綠色”為主題，聚焦制造業智能化升級，其中機器人是工博會最重要，也最吸引觀眾的展品之一。

祈飛科技應邀參加了本次工博會，在機器人展區7.1H A003展位，首次展示了祈飛“人工智能平臺系統-智能制造-智慧零售”全線產品，包括有：6款機器人、2臺智能橙汁機、1款智能柜、17款人工智能平臺系統產品，讓現場觀眾全方位地體驗祈飛最新科研成果，感受人工智能的魅力。

2016年是“十三五”的開局年，也是落實《中國制造2025》的關鍵一年。今年，祈飛研發中心推出了6款適用于智能制造領域的工業機器人：雙臂六軸機械臂、通用連桿型四軸機械臂290、通用連桿型四軸機械臂750、雙臂七軸機器人、通用關節型四軸機械臂、通用關節型六軸機械臂。雖然這幾天寒潮來襲，上海溫度驟降，但依然擋不住祈飛機器人的魅力，現場非常火爆。

▲ 祈飛雙臂七軸機器人

祈飛雙臂七軸機器人，在傳統的D-H坐標系基礎上，采用位姿分離進行坐標系旋轉平移變化，建立了具有祈飛特色的全新坐標系，簡化了運動學逆解求解過程。同時雙臂七軸機器人在傳統六軸機器人的大臂與小臂之間增加了一個關節自由度，使機器人末端在一個特定位置對應無窮組解。利用這個特性，可以避開機器人的內部奇異位形，避開操作空間障礙，克服關節角限制，實現運動學優化控制。

在完整把握底層的基礎上，祈飛雙臂七軸機器人實現了常規意義的雙臂協調運動，可應用在多場合下精密裝配中，也可用于搬運、配藥、焊接、拋光、上下料，分揀物料等。

▲ 輕型雙臂六軸機械臂

祈飛輕型雙臂六軸機械臂，采用舵機方案，具備智能視覺定位與物體檢測功能，可根據視覺系統實現對物體的自由抓?。痪邆渖疃葘W習抓取功能，通過對圖像數據集進行訓練，獲得深度學習模型，對于未知物體可自動獲得最佳抓取位置與機械臂末端執行器的進給姿態；同時具備視覺非接觸性示教功能；適用于智慧零售、教學科研、娛樂等領域。

另外，小編還在現場體驗了一把祈飛智能橙汁機鮮榨橙汁的過程和味道，親自操作祈飛智能快遞柜，了解了如何存取快件，以及給用戶帶來的便利性。

▲ 祈飛智能橙汁機（上）和智能柜（下）

據悉，近年來祈飛機器人積極布局人工智能、智能制造、智慧零售領域，尤其對人工智能機器人系統主體應用領域進行研發投入，先后設立了人工智能、圖像視覺、多維感知、控制系統、精密機械實驗室。祈飛機器人正在全力打造技術研發、智能制造、平臺網絡多維度創新型人工智能企業。

▲ 祈飛通用關節型六軸機械臂和四軸機械臂