萬眾矚目的第十八屆中國國際工業博覽會又如期寵幸了“上海四葉草”（國家會展中心）。令人毫不意外的是，拉風的中國工博會機器人展（RS）今年更是以5萬平方米的超大規模，攜手20多個國家和地區的227家參展企業，再次展露芳華。

本屆展會深度打造工業機器人、系統集成應用、核心零部件、服務機器人體驗區、高校科研創新區等五大板塊，展現最前沿、最齊全、最具爆發力的機器人先進技術和行業應用，助力中國智能制造發展，推動并影響機器人行業格局。

中國市場超“吸金”

2016中國工博會機器人展這么火，當然要歸功于中國強大的“吸金”能力。以工控小編最為關注的工業機器人行業來說，中國已連續3年成為全球第一大工業機器人市場。2010至2015年，中國工業機器人市場銷量以年均35.5%的速度增長。gongkong市場研究數據顯示，2015年中國工業機器人銷量達49,000臺（以多關節、SCARA、Delta三類工業機器人進行統計），同比增長15.3%，工業機器人市場規模130億元，同比上漲13.0%。

回首完過去，咱們再看未來。gongkong市場研究分析指出，在工業機器人產業政策“機器人十三五規劃”、“中國制造2025”及地方財政的支持和產業升級訴求不斷加劇的推動下，未來3年中國工業機器人復合增長率將保持在13%左右。

工業機器人市場火，但咱得理性看待。在工博會開幕前夕舉行的第六屆中國機器人高峰論壇上，中國工信部產業政策司副司長辛仁周指出，中國機器人產業起步較晚，雖發展速度較快，但總體而言水平不高，關鍵零部件等方面與發達國家相比還有不小差距。他主張，要加大研發投入，并結合中國超大市場需求，發揮產業鏈優勢。其核心點就一句話：既要有量，也要保質！

從新品看“智造”

借助2016中國工博會機器人展會平臺，國內外各大廠商使出滿滿的“智造力”，打出各有特色的新品牌。ABB和發那科首次以上千平米超大規模豪華亮相，KUKA、安川電機、那智、松下、OTC、史陶比爾Rethink、優傲、愛普生等眾多知名國際品牌隆重登場。新松、廣州數控、埃斯頓、埃夫特、新時達、眾為興、大族電機、遨博、優愛寶等本土機器人廠商上演著自主品牌的崛起。要知道，這些新品代表著各家今后一個時期的技術研發、行業關注方向，且隨工控小瀅前來一看。

發那科：讓機器人更“聰明”

作為本屆工博會機器人展館的“霸主”，發那科以1400平米超大展臺榮登榜首。去年工博會，發那科在中國地區首發協作機器人CR-35iA，一身綠裝的它在一眾“小黃人”中最為耀眼。今年，“小綠人”又有了新伙伴——小型協作機器人CR-7iA。其最大負載7kg，動作可達半徑717mm，適用于機床上下料、電子產品裝配等領域的人機協作。

小型協作機器人CR-7iA

在智能機器方面，Robodrill小型加工中心全新推出了α-DiB機型。新機型相對于上一代α-DiA機型，在操作面板和操作界面上進行了較大的改善提升，并提供標準規格和高性能規格的機型來滿足用戶的不同需求。此外，除了去年工博會的保留節目——超越4.0定制化柔性化生產線，今年，發那科借鈑金折彎自動化生產線、大模具加工自動化生產線、雙色杯注塑自動化生產線，展示無人化、網絡化、定制化的智能生產。

α-DiB機型

前不久，小編參加了發那科2016新品展示會。從這兩次展示中不難看出，發那科致力于讓工業機器人更加智能。一方面，讓機器人具有深度自學習功能，通過“望、聞、問、切”的傳感方式，感知工作環境的變化，提高機器人應對現場復雜工況的能力。另一方面，利用大數據、物聯網技術，發那科推出FIELD system（FANUC Intelligent Edge Link & Drive system），并開發出ZDT零停機功能，前瞻性預測潛在故障設備，提前做好預案，利用停產或換班時間，對設備進行維護、保養、維修，真正實現智能生產零停機運行。

ABB：協作、至簡、數字化

第50,000臺中國制造ABB機器人交付啦！ABB今年展會“霸屏”1300平米，展出的“協作、至簡、數字化”三大主題，意味深長。

Collaboration協作，宣告人與機器人并肩合作的新時代已經到來，這是ABB“新階段”戰略不可分割的一部分。其中，YuMi 3C產品組裝、測試、包裝一體化系統，首次讓YuMi“坐上”AIV小車組成移動工作站，化身工廠中“行走的人”，又一次拓展了YuMi的潛能。

YuMi 3C產品組裝、測試、包裝一體化系統

Simplification至簡，則有IRB 360高速分揀、IRB 1200自動貼標系統、IRB 1200智能激光內雕、IRB 4600機器人柔性檢測單元等7套展品，講述ABB機器人為智能生產所帶來的簡潔的全套自動化解決方案。

Digitalization數字化，通過物、服務與人互聯，能夠改進數據分析、提高生產效率、增強可靠性、節約能源、降低成本，并通過創新商業模式帶來新的創收機會。這正是ABB“物聯網+”數字化戰略的最好體現。

ABB首次帶來的Robot Studio VR/AR體驗中心，人氣爆棚。ABB運用虛擬現實與增強現實技術帶領觀眾進入虛擬的機器人世界，生動展現機器人工作場景。（工控小編給ABB機器人配了獨白：讓你走進我的世界）

Robot Studio VR/AR體驗中心

安川電機：告別與起航

在一眾“首發”、“首次”、“初次”、“第一次”的產品亮相中，安川電機“一拖八”舞龍團隊現場“揮淚”，做最后一次告別演出。從CIROS 2015到2015工博會，從安川百年慶典再到2016工博會，這支舞龍團隊讓安川家“一臺控制柜實現對8臺機器人的48個軸關節的加減速的自由控制”精湛技術，深入人心。

安川電機“一拖八”機器人舞龍團隊告別演出

有告別，亦有起航。從機器人換人到人機協作，安川電機帶來了MOTOMAN家族新成員——MOTOMAN-HC10。目前，市場上的導入機器人存在兩個問題：一是為保護人身安全需要設置安全光柵，加大了設備及成本投入；二是操作復雜，不是熟練操作人員無法操控機器人。為此，安川電機提案推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。當人靠近機器人時，機器人以每秒250mm/s的安全速度運行，符合ISO 10218-1（《工業機器人安全》國際標準）的安全標準。

新型協作機器人HC10

針對生物醫藥領域，安川電機先是在CIROS 2016上展出新品雙臂機器人BMDA5，這次又展出了雙腕機器CSDA5F系統，該系統用于生物醫藥領域實驗階段藥液及臨床檢查液體的分析前期作業。一直以來，生物醫藥領域分析前期處理作業需要分多個小型容器進行藥液注入、攪拌、分離等作業，只有人才能靈活使用多種分析器材來進行細致且復雜的分析。但長時間作業難免出現差異或過失，于是，機器人登臺亮相，替代人類完成藥液加樣、涂布、拿捏、檢測等各類操作。

針對生物醫藥領域的機器人應用

隨著小型零部件裝配加工生產線的機器換人需求日益增長，安川電機按需推出圓珠筆自動組裝系統、CAD-CAM自動示教雕刻系統等，著重展示安川小型高速機器人MH5F在小型工件加工方面的卓越技術的新應用。

KUKA：Rocking roll 嗨翻全場

今年是KUKA最為動感的一次展出。現場不但有KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏Rocking roll，嗨翻全場，還有KUKA形象大使蒂姆 波爾助陣新品KR CYBERTECH系列機器人發布。

KUKA曾推出KR CYBERTECH nano系列機器人產品，它們作業靈活、性能優異、結構緊湊，令人印象深刻。這次新推出的KR CYBERTECH系列功能更強大、作用范圍更廣，進一步豐富了KUKA低負載機器人的產品組合。本次展出的RobotTeam雙機器人焊接工作站采用了2臺KR CYBERTECH機器人KR8 R1420及KR10 R1420，它們與一個單軸變位機一起協同完成車架的焊接工作。

KR CYBERTECH系列

現場明星產品KR 3 AGILUS機器人展示出N種精彩有趣的應用。如，KR 3 AGILUS R540鍵盤檢測應用工作站，機器人末端集成了高性能的六軸力/力矩傳感器，能夠快速獲取末端的力與位移數據，更加高效與智能；配備了KR 3 AGILUS的高速高精度PCBA組裝機，能夠實現精準抓取，自動進行上下料、搬運、組裝的操作；KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏單元，現場Rocking roll，連小編都蠢蠢欲動了呢~

KR 3 AGILUS機器人架子鼓演奏

新松：智能智造，智慧生活

“智能智造，智慧生活”是新松此次展示的主題。現場，工控小編看到了新松發布的國內首臺雙臂協作機器人、國內首臺輕載復合機器人，以及工業機器人的創新技術應用、松果系列服務機器人產品等。

新品雙臂協作機器人內含柔性多關節技術和可動雙目視覺系統，具有高靈活性、安全性、自主避障、快速配置等特點。基于可動仿生雙眼視覺系統，可實現實時的三維重構。14個完全具有自主知識產權的一體化中空伺服驅動單元，可以將用戶所需的絕大部分接口（電源、I/O、總線、氣路等）集成在內，提供集成化與柔性化地實現快速、安全、靈活、精準、高效的旋擰、定位等全套裝配解決方案。

新松雙臂協作機器人

輕載復合機器人是新松自主研發的國內首臺具備柔性多關節機械臂及主動視覺導航系統的復合機器人。它基于智能移動機器人、柔性多關節機器人、視覺識別等技術的綜合應用，可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市，進行物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等作業。

新松輕載復合機器人

埃夫特：攜“雙美”亮“雙新”

此次亮相，埃夫特攜“雙美”（兩家子公司）一同出席，分別是希美埃（蕪湖）機器人技術有限公司和埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司，重點展示ER6-C604機器人和ER6-C60機器人兩款新產品。

ER6-C604是一款四軸關節型機器人，臂展范圍1.2m，重復定位精度可達0.05mm，負載6kg；具有結構緊湊、重量輕、速度快、維護方便、整機防護性好、可任意位置安裝等特點，適用于上下料、噴涂、涂膠等應用。

ER6-C604機器人

ER6-C60機器人是埃夫特為焊接和搬運應用推出的通用機器人。ER6-C60機器人具有6個關節軸，臂展范圍1490mm，具有運動速度快、動作靈活、精度高等優點。獨特設計的小臂中空結構為焊接應用提供了方便。該機器人配備了新一代總線式控制器，可實現碰撞檢測、基于外部傳感器控制等高級功能。

ER6-C60機器人

2014年底，埃夫特與意大利品牌CMA展開戰略聯盟，為埃夫特占領中國噴涂機器人市場提速加碼；今年3月份，埃夫特又收購了一家歐洲老牌集成商意大利EVOLUT公司，聚焦金屬高端加工領域。據埃夫特透露，公司已在上海成立軟件研發中心，并和美國卡內基梅隆大學、意大利布雷西亞大學建立聯合研發中心，布局下一代機器人。同時，埃夫特還將繼續著力于在核心零部件取得突破，打通機器人上下游產業鏈，不排除進行必要的海外合資并購。

廣州數控：“勤快的”中國機器人

“勤快的”中國機器人——廣州數控這次重點展示的新品有RB165點焊機器人、RSP600A15水平關節機器人、RB03A1工業機器人等。

RB165點焊機器人重復定位精度在±0.3mm，運動半徑為2483mm，有效負載165kg，六軸伺服控制。現場演示的車架焊接系統，包括點焊、搬運及弧焊的綜合運用，主要針對汽車行業。通過快速工具實現伺服焊槍與抓手之間的切換，實現一臺機器人兩種應用。現場還展示出RB165通用機器人的不銹鋼水龍頭打磨砂光演示。

RB165點焊機器人

RSP600A15水平關節機器人是廣州數控今年初推出的產品，運動半徑為600mm，四軸聯動，最大負載5kg，可進行擰螺絲、焊錫、插件作業，主要針對3C、塑料加工、食品、藥品等行業。

RSP600A15水平關節機器人組線演示

RB03A1工業機器人體積小、重量輕、易維護，可直立或倒裝，在有限生產空間作業優勢尤為明顯，可廣泛應用于電子、食品飲料、機械、制藥、醫療、教學研究等領域，進行搬運、碼垛、分揀、裝配等作業。現場展示這款機器人通過自主開發的離線編程軟件生成程序，實現畫圖演示。

RB03A1工業機器人

埃斯頓：從專用向通用的突破

人機協作這么火，現場，工控小編發現了埃斯頓新產品MINI機器人力控、拖動示教演示。通過拖動帶動機器人手柄完成點到點（PTP）或直線（LINE）示教，并把示教的點記錄到示意盒上示教。在磨削工件表面、抓取柔軟物體等工況，機器人在力控模式下能很好地控制機器人末端與工件的接觸力。

MINI機器人力控、拖動示教演示

另一款新品是ER100機器人，其臂展長，速度快，可擴展附加軸延伸工作空間，配合視覺定位可極大地提高工作效率，降低工裝設計成本，在沖壓自動化鈑金加工等行業優勢明顯。

ER100機器人

據埃斯頓方面介紹，目前公司主要專注于焊接、搬運、碼垛、鈑金加工、3C等行業。還有一款折彎專用機器人新品被合作伙伴帶到另一展會參展了。

松下：展現智能工廠的模樣

松下近700平方米的展臺，囊括了智能工廠的雛形，從工業4.0示范產線、智能制造生產系統、IoT設備聯網、柔性自動化生產線、電力可視化管理等諸多環節，再到焊接機器人、業界應用案例等一系列系統集成解決方案的生動展示，讓現場觀眾可觸可感地體會到數字化生產的魅力。

科幻作品中幫助人類飛檐走壁的動力外骨骼，工控小編居然在新松展臺上一睹真容。去年，松下曾聯合大阪的辰巳商會研發了AWN-02試作機，幫助裝卸作業者減輕負擔。今年，則首次在中國地區展示新型機AWN-03B。它采用松下最新的小型高功率馬達控制體積，碳纖維素材和樹脂傳動齒輪的利用使其相比金屬制品輕了50%。兩個馬達提供了15kgf的力量，并可以達到8小時的續航，搬磚黨們不用擔心工作時間沒電啦。不過目前這套系統能夠進行的輔助動作還比較少，只能進行抬起、彎腰姿勢保持及輔助步行。

現場，工控小編特意找翻譯詢問了ActiveLink相關負責人小西真，他表示，此類產品目前主要應用于日本的物流及工業生產搬運環節，已有上百家客戶進行使用哦~這次在中國展示該產品，希望借此找到本地化生產的合作伙伴，在中國市場挖掘更多商機。

動力外骨骼AWN-03B

新時達：專注四大行業

新時達示教概念機器人產品

本土廠商新時達這次除了對工業機器人成熟產品及應用進行了全方位展示，還展出另一款機器人拖動示教概念產品，主打人機協作。據介紹，在核心零部件方面，新時達主張國產化，目前實現了其在控制、伺服、軟件系統的本地化，這有助于其在軟硬件設備通訊、離線仿真方面實現無縫對接。同時，新時達表示，公司當前及今后一個時期會重點關注食品飲料、汽車零部件、3C、白色家電四大行業。

旗下眾為興展出新品QC驅控一體系統。這是眾為興專門針對小型桌面機器人開發的智能機器人控制系統，在技術上更加追求“整體性”。QC驅控一體系統巧妙地將伺服驅動技術、運動控制技術和機器視覺技術融合在一臺控制器中，通過內部高速并行總線進行信息交換，充分滿足細分行業的應用定制和工藝定制要求。此外，該系統還具有機械振動抑制、末端震動抑制功能，以及廣泛的電機兼容性等特點。

QC驅控一體系統(速度太快，怎么拍都虛，小編已放棄)

眾為興方面表示，公司未來的發展方向是為產線自動化、智能工廠提供精準的運動控制解決方案。從技術發展趨勢上看，隨著自動化應用水平的逐步提高，自動化設備和產線的集成度越來越高，需要的用到的軸數和I/O數量會急劇增加，數控系統會越來越復雜，總線運動控制技術會成為主流，傳統的脈沖類型運動控制方案將逐漸被總線所取代。

大族電機：深耕工業機器人行業

自2015年3月，大族電機攜六軸并聯機器人、六軸直驅串聯機器人、SCARA機器人、DELTA并聯機器人在上海某展會首次公開亮相，正式宣告進軍工業機器人產業后，便一發不可收拾。這不，本次展會，大族電機又帶來了新品：Elfin機械手和六軸HM600水平多關節機器人。

Elfin機械手是一款集減速機、電機、編碼器及驅動控制于一體的協作型六軸機器人。該產品采用輕型設計，標準額定負載為5kg，自重僅為21kg，方便在生產場地移動。一方面，它的定位是人機協作機械手，能夠配合工人工作；另一方面，可用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、搬運、拾取、噴漆等工作場合。

Elfin機械手

六軸HM600水平多關節機器人是大族電機研發出的一種柔性技術較高的工業機器人，具有1個“手臂”和2個“腕”關節，類似于人類的手臂和手腕。除了響應時間短、運行速度快、精確度高等特點，它可代替人工在高危、有害等環境作業，如汽車、家電、煙草、物流和食品行業的搬運、組裝、焊接、打磨、噴涂等。

六軸HM600水平多關節機器人

工控小編說：有人將此次工博會機器人展形象地比喻成“機器人奧運會”，在國內外品牌PK的競技場上，你能看到，外資品牌將“智能化”進行到底，通過傳感、物聯網等技術讓機器人變得更加聰明，加強“自學習性”，操作更為簡潔易用。一方面，拓展行業縱向應用，如汽車行業，從整車制造向一二級配件加工領域貫穿；另一方面，拓寬行業應用廣度，從汽車、機床等成熟行業，向3C、裝配等一般行業應用延伸。

相比之下，國內本土廠商的“功課”更為繁重，既要補核心零部件短板，亦要加強機器人本體在不同行業應用的研發制造，更需填補國內工業機器人相關行業標準的空白，任重而道遠。但可喜的是，本土機器人制造廠商正強練內功，結合市場趨勢不斷推出符合用戶需求的產品，比如工控小編看到很多人機協作新品；同時聯合本土核心零部件制造商共同研發，像新松展出的雙臂協作機器人新品國產率達到95%以上，有的廠商則通過收并購國外品牌，不斷內化成“自家功”；北京機床研究所、國家機床質量監督檢驗中心、埃夫特、廣州數控、固高科技等國內科研院所、知名企業、檢測機構，聯合研究制定《工業機械數字控制系統 第2部分：工業機器人控制系統技術條件》國家標準。

中國智能制造，未來可期！（文/gongkong張麗瑩）