中國的工業機器人新裝量和保有量都呈現快速的增長。雖然機器人應用已經在國內得到快速的發展，但機器人核心零部件的國產化進程較慢，國內機器人整機廠商只能進口國外產品，導致整機成本較高，在同國外廠商的競爭中處于劣勢。

瞄準機器人專用伺服這一市場空白，相繼推出CoolDrive A8、CoolDrive R兩大系列伺服驅動器，解決方案涵蓋全類型工業機器人，包括：六關節機器人、并聯機器人、SCARA機器人、直角坐標機器人、協作機器人、AGV等。

CoolDrive A8 ——

是清能德創電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創新技術，為客戶提供更節能，更靈活，更安全的伺服系統。CoolDrive A8從產品形態、功能上來說非常適合用于工業機器人行業，完全可以替代國外同類產品，為客戶提供更具性價比的方案。

代表案例：國產50kG六關節工業機器人

1、設計要求

本次項目所使用的50kG六關節工業機器人是國產最新型號，具有結構緊湊，關節速度較高，動態響應快，精度高，過載能力強等特點。電控系統采用總線結構，擴展應用方便。適用于搬運，激光切割，打磨拋光等場合?？蛻粢髮崿F較高的關節速度和重復定位精度，同時要求在帶載運行時保持機器人的穩定性。此外，還要求可通過控制器對伺服驅動器的內部功能參數進行人工在線設定，以便實現精確控制。

2、設計方案

通過對客戶需求的深入分析，我們為客戶設計了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅動器的電控系統解決方案。

3、測試數據

下圖是沒有開啟補償及振動抑制功能時，機器人的位置誤差，可以看到明顯的振動現象。

下圖是開啟補償及振動抑制功能后，機器人本體的位置誤差情況，能夠非常明顯的看出，機器人本體的振動得到了有效抑制。

CoolDrive R系列——  

是清能德創電氣技術（北京）有限公司在進行大量工業機器人市場及客戶的需求調研后，為該行業量身打造的一款專用伺服產品。CoolDrive R6集成了多軸一體化設計、功能性安全技術、多種振動抑制算法等創新技術，并內置多種前饋功能，設計采用高速工業以太網絡，大幅提高了系統動態特性，為客戶提供更節能，更靈活，更安全的伺服系統。
代表案例：國產20kG六關節工業機器人

1、 設計要求

本次項目所使用的20kG六關節工業機器人是國產最新型號，具有結構緊湊，關節速度較高，動態響應快，精度高，過載能力強等特點。電控系統采用總線結構，擴展應用方便。適用于切割、打磨、上下料等場合。

2、設計方案

通過對客戶需求的深入分析，我們為客戶設計了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅動器的電控系統解決方案。

清能德創致力于為國內機器人整機廠商提供國產高端伺服系統，在性能和功能上能夠滿足機器人對伺服系統的要求，同時也沒有國外產品高昂的價格，從而實現機器人關鍵零部件的國產化，降低國內機器人整機廠商的總體成本，提高國產機器人的競爭力。    

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