GTS-VB系列多軸通用運動控制器是一款基于PCI總線的運動控制器，可用于控制步進電機和伺服系統。它通過DSP和FPGA進行運動規劃，可以輸出脈沖或模擬量指令。它支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。GTS-VB系列運動控制器可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，協助用戶設計出最適合機械結構的運動規劃。通過GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等開發環境下的庫文件，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。

GTS-VB系列多軸運動控制器可用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械、鈑金設備、等離子/火焰切割等要求高速、高精度運動控制的設備。

功能特點

4/8軸運動控制

DSP高速運動規劃

FPGA精確鎖存脈沖計數，多軸同步控制

支持點位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）、電子凸輪（Follow）、

   位置時間（PT）、位置速度時間（PVT)

支持任意2軸直線、圓弧插補，支持任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補

具有前瞻預處理算法、反向間隙補償、螺距誤差補償

2路差分位置比較輸出信號

2路獨立激光控制功能

激光能量跟隨速度、距離

系統架構

規格

作為中國及亞太地區領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。

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