2014年3月15日，慕尼黑電子展于上海舉行，作為協作機器人先驅者的優傲機器人（UniversalRobots）第二次亮相慕尼黑電子展盛會，現場展示優傲機器人產品在電子制造業領域的靈活性及精準性。展會期間，優傲機器人中國區商務總監楊鎮伍先生接受gongkong記者的專訪，并就優傲機器人最新產品、中國機器人未來發展趨勢、機器人市場發展狀況等問題闡述自己的見解。

優傲機器人中國區商務總監楊鎮伍先生

    優傲機器人公司總部位于丹麥歐登塞市，所有研發和生產制造均在總部進行。自2009年推出首款優傲機器人以來，便快速發展，如今優傲機器人已遍布全球50個國家。2012年，優傲機器人進入中國，中國電子制造業的許多細分市場正在蓬勃發展，優傲機器人也充分利用不斷涌現的商業機遇，在團隊伙伴和銷售業績上，都呈幾何數級快速增長。未來，優傲機器人將繼續增加生產設施，進一步提升產能，加強在協作機器人領域的市場地位。

   “優傲機器人致力于為全世界各種類型的企業提供安全、靈活、方便使用的機器人?！睏羁偙O表示，“我們相信協作機器人技術可以為任何規模、任何業務類型的企業帶來幫助?！?/p>

“力傳感+協作機器人”的創新性解決方案

    為了進一步推動協作機器人在中國電子制造業的應用，優傲機器人于此次展覽全球首發筆記本、臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用解決方案，幫助不同規模的電子制造企業加速智能制造的落地。

“力傳感+協作機器人”的創新性解決方案在主板內存柔性裝配中的應用展示

    目前，電子制造企業在進行筆記本電腦、服務器和臺式機的CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配時，中小型企業一般使用人工裝配實現，每天每個工人要用一定力度重復上千次相同插裝動作，工人們的手指經常因此而酸痛紅腫甚至變形，高強度的重復工作也讓他們心情煩躁，易于疲勞，從而降低產品良率。與此同時，高員工離職率一直讓企業十分困擾。而制造大廠則采用“相機+工業機器人”的解決方案。在“相機+工業機器人方案”中，相機相當于人眼，工業機器人相當于手臂，以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點是機器人對力度的掌握十分欠缺，只能實現硬插拔。一些高級服務器內存條及主板動輒上萬，如果插拔力度沒掌握好，損失相當慘重。且這種解決方案要求廠家有相當高的相機圖像處理知識，這大大增加了企業的實施難度，且無法滿足制造企業對柔性裝配的最基本需求。

    為此，優傲機器人推出了“力傳感器+協作機器人”的創新性解決方案，真正意義上的實現柔性裝配的自動化進程。在優傲機器人帶來的解決方案中，協作機器人相當于人的手臂，力傳感器和夾爪則相當于人的手指。而配有力傳感器和夾爪的UR機器人，可以通過觸碰調整進行精準定位后，使用與人類手指相似的力度成功實現CPU、DIMM/內存條及其它復雜零件的柔性裝配。物料位置一般都會存在一定程度公差，優傲機器人的精準力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安裝公差時都可成功組裝而無須視覺等定位輔助。系統中所用的六緯傳感器能和優傲機器人無間合作，完全歸功于優傲機器人開放的linux系統和在此基礎上的力控功能模塊。裝配過程中運用力控算法：force-contact和force –insert，實現微力/力矩探尋和實時力控制的完美裝配。硬件系統配置簡單，軟件仍是基于拖動示教無須指令編程，易于使用，堪稱業內應用一大突破。

    優傲機器人帶來的柔性裝配解決方案，為電子制造企業解決了最根本的柔性需求，提高了生產良率，避免了因為無法掌握拔插力度而帶來的不必要損失。此外，大部分中小型企業仍然采用傳統的人工柔性裝配的主要原因，在于“相機+工業機器人”的高額成本及其有待改善的用戶友好性和適用性。而優傲機器人的“力傳感器+協作機器人”解決方案則已經成功解決上述問題。

    成本方面，“相機+工業機器人”方案成本高，而“力傳感器+協作機器人”方案在成本方面具有顯而易見的優勢。加之協作機器人可為電子制造企業實現更快的周轉，提高產品質量，從而實現更短的投資回報率。在用戶友好性方面，優傲機器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創新性的PolyScope機器人系統軟件，使得沒有任何技術背景和編程經驗的員工也可當場快速編程、調試并成功運行。而且，優傲機器人從拆包、安裝、配置到編寫第一個簡單任務程序的時間一般只需2至3小時，為企業提供了無與倫比的靈活度，可隨時在不同的生產線執行新的任務。在適用性方面，優傲機器人并不是針對某一個行業開發的，而是針對制造業對靈活性和簡單易用性的需求而開發的。所以優傲機器人隨時隨地都可滿足不同電子制造企業的需求。

    楊鎮伍先生表示：“優傲機器人公司自誕生以來就是‘創新’的代名詞，我們期待全新的力傳感器+協作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業所使用，并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等 。在幫助他們實現100%的柔性裝配的同時，帶來更加靈活、合理的高效制造流程，從而進一步實現智能制造的升級與轉型?！?/p>

“力傳感+協作機器人”的創新應用吸引現場參觀者蜂擁而至

新形勢下的新機會

    《中國制造2025》倡導的中國制造業轉型升級，與德國倡導的“工業4.0”頗為相似，迫切需要中國制造業進行升級與轉型，這勢必對設備的更新換代提出要求，從而提升對新技術、新產品的應用需求。如何在轉型中實現成本的降低、產能的提高以及獲得更高更快的投資回報率，成為中國制造業升級與轉型關注的焦點。優傲機器人作為協作機器人行業的領軍者，將利用其安全、靈活、方便使用的機器人，助力制造業智能升級與轉型。

    優傲機器人是一家全球化的公司，將全球優秀的應用案例整合給合作伙伴參考學習，始終專注于機器人本體，在機器人設計方面，優傲機器人不斷創新，為不同市場和用戶帶來更高能效、更有效率、更高性價比的產品。與此同時，優傲也非常注重軟件方面，結合優傲機器人多年的成熟經驗，我們將推出更加智能且易于操作的軟件，讓任何規模、任何業務類型的企業用戶可輕松實現在線診斷、參數設置和調試。

未來展望：加大投資技術革新

    中國是全球第二大經濟體，伴隨中國經濟的飛速增長，優傲機器人在中國羽翼逐漸豐盈，中國在優傲機器人全球戰略過程中處于重中之重的地位。自2010年開始，中國24~30歲年齡的人口比重明顯下降，未來，這個趨勢將會更明顯。要使人力成本資源得以控制與保證企業良好運營相得益彰，機器人自動化生產將起到至關重要的作用。楊鎮伍對中國自動化市場的前景頗為看好，他坦言，伴隨工廠自動化程度的提高以及產品成本降低、市場的激烈角逐，加強對機器人領域的資金和技術投入已經成為勢不可擋的趨勢。

    作為市場上唯一同時具備“簡單、靈活和安全”三大特點的協作機器人，優傲機器人幫助用戶打造了更加合理靈活的生產流程，并為員工提供了健康安全的工作環境，其產品價值和卓越性能不僅得到了客戶的廣泛認同，更是通過了時間的檢驗。未來，優傲機器人將與中國本地客戶建立更穩固的合作關系，在保障機器人安全性的同時與合作伙伴向更多細分領域拓展，加大投資，不斷創新，創造躍遷良機，繼續占領行業高地。