機(jī)器人·智能科技·未來工廠—— 新時(shí)達(dá)參加第15屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)?工業(yè)機(jī)器人展_新時(shí)達(dá)_機(jī)器人雙機(jī)裝配工作站

機(jī)器人·智能科技·未來工廠—— 新時(shí)達(dá)參加第15屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)?工業(yè)機(jī)器人展

2013/11/21 10:58:10

　　 2013年11月5-9日，第15屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)?工業(yè)機(jī)器人展在上海新國際博覽中心N1館舉行，共有101家機(jī)器人制造商、以及部件提供商參加展示。展會(huì)主題：人工智能驅(qū)動(dòng)未來制造，展覽面積1.25萬平方米，觀眾約10萬名。

　　繼埃森焊接展、國際機(jī)器人展之后，工博會(huì)是新時(shí)達(dá)機(jī)器人本年度參加的第3個(gè)專業(yè)展覽會(huì)。本屆展會(huì)上，新時(shí)達(dá)集中展示了機(jī)器人雙機(jī)裝配工作站、箱體自動(dòng)焊接工作站、打磨拋光工作站、PCB切邊演示、機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器、以及工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)等系列產(chǎn)品。同時(shí)還設(shè)置了人機(jī)大戰(zhàn)—與機(jī)器人下五子棋的互動(dòng)游戲。

　　雙機(jī)裝配工作站。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備。該裝配工作站以“機(jī)器人底座及旋座裝配”為示例，專為機(jī)器零件裝配而設(shè)計(jì)。能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械零件的高精度裝配和螺絲緊固，高效完成裝配作業(yè)，大大降低裝配作業(yè)對人力的需求。

　　該工作站采用新時(shí)達(dá)SR50六軸機(jī)器人作為主裝配機(jī)器人，其夾具根據(jù)待裝配零件專門設(shè)計(jì)，配合機(jī)器人精確抓取各種零件；螺絲緊固的工作由新時(shí)達(dá)SR18六軸機(jī)器人及其特有的螺絲緊固裝置完成。兩種機(jī)器人皆具有負(fù)載大、重復(fù)定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，適合完成搬運(yùn)、碼垛、焊接、機(jī)械加工等工作。

　　工作站特點(diǎn)。裝配精度高：利用新時(shí)達(dá)機(jī)器人重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，可以對機(jī)器零件進(jìn)行極高精度的裝配。降低人力成本：該工作站可以對較重的工件進(jìn)行快速裝配，大大降低了裝配作業(yè)隊(duì)人力的需求。

　　箱體自動(dòng)焊接工作站。現(xiàn)場以保險(xiǎn)箱為示例，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、自動(dòng)夾裝、自動(dòng)焊接的工作流程。該工作站使用新時(shí)達(dá)重型搬運(yùn)機(jī)器人SR275負(fù)責(zé)自動(dòng)上下料，使用1臺(tái)L型兩軸變位機(jī)，配合焊接機(jī)器人完成自動(dòng)焊接。焊接機(jī)器人為新時(shí)達(dá)SR18L8，該機(jī)器人專為焊接設(shè)計(jì)，工作空間可以達(dá)到1916mm，特別適合于較大型工件的自動(dòng)焊接。

　　工作站特點(diǎn)：自動(dòng)化程度高：實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，包括焊絲尋位、焊縫跟蹤的高級(jí)功能。降低勞動(dòng)力成本：該工作站在答復(fù)提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的前提下，大幅減少工廠焊工數(shù)量，提高了生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。

　　打磨拋光工作站。打磨拋光是機(jī)械加工中常用的兩道典型工序，其精度要求高，且工作環(huán)境粉塵多，對人體有較大危害。該工作站以保險(xiǎn)箱的打磨拋光為例，專為各種產(chǎn)品、零件的打磨拋光設(shè)計(jì)，能夠替代工人在惡劣環(huán)境下進(jìn)行打磨拋光作業(yè)。該工作站以1臺(tái)SR50機(jī)器人為核心，輔助以力控器、快換盤等先進(jìn)設(shè)備，利用其快速、精確、穩(wěn)定的特點(diǎn)，對客戶保險(xiǎn)箱的焊縫進(jìn)行打磨和拋光，大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　工作站特點(diǎn)：取代人工在高粉塵等惡劣環(huán)境下工作，減少對人體危害，為企業(yè)節(jié)省勞力成本；大幅提高打磨拋光的精度和效率，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

　　PCB切邊項(xiàng)目。印制電路板—PCB是電子工業(yè)中使用最為廣泛的基礎(chǔ)部件，對印制電路板生產(chǎn)工藝的進(jìn)行改進(jìn)、提高其生產(chǎn)效率意義重大。

　　在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，對PCB切邊整形消耗了企業(yè)大量的勞動(dòng)力資源。新時(shí)達(dá)使用SR6機(jī)器人為客戶提供整體解決方案，配合生產(chǎn)線18秒的生產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)了從取板、切邊到放板的整個(gè)PCB切邊工藝過程，不僅節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間、替代相應(yīng)的人力和設(shè)備，也是PCB自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。

　　技術(shù)特點(diǎn)：高速作業(yè)，在線生成節(jié)拍不超過18秒；抓取方式靈活，自主設(shè)計(jì)的機(jī)械抓手，能適應(yīng)多種形狀PCB的生產(chǎn)；可定制性，根據(jù)用戶不同需要設(shè)計(jì)個(gè)性化PCB生產(chǎn)線。

　　RS高性能機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器。簡單易用：自動(dòng)電機(jī)識(shí)別，可即插即用；插拔式I/O終端連接器可以快速、容易地安裝；支持共直流母線。快速響應(yīng)：電流環(huán)50us，速度環(huán)100us，位置環(huán)100us。靈活方便：支持17/20位Tamagama絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器；支持Powerlink、EtherCAT等以太網(wǎng)；（0.5-7）kW的通用接口和硬件；對地短路、母線短路、過電壓、電流保護(hù)和溫度檢測，提供更高的可靠性；手持操控盒可以在用戶現(xiàn)場靈活進(jìn)行參數(shù)配置。

　　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。新時(shí)達(dá)機(jī)器人具備綜合的系統(tǒng)研發(fā)能力，擁有全自主的機(jī)器人軟件、控制器以及專用伺服。模塊化、易于維護(hù)的軟件，方便定制不同行業(yè)應(yīng)用包以及無縫對接各種現(xiàn)有系統(tǒng)。開放式、總線型的運(yùn)動(dòng)控制器為機(jī)器人軟件提供了一個(gè)實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，并可與多種現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通訊。高速、總線型專用伺服可以滿足高速、高精度多關(guān)節(jié)機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)需要。

　　人機(jī)大戰(zhàn)—與機(jī)器人下五子棋。這項(xiàng)互動(dòng)游戲，從展會(huì)開幕到展會(huì)閉幕，熱情參與的人們絡(luò)繹不斷。與機(jī)器人下棋，對很多人來說都覺得很好奇，都想與機(jī)器人一決高低。

　　游戲中采用的是新時(shí)達(dá)SR6機(jī)器人，這款機(jī)器人小巧靈活，可愛有加。參加下棋的人群中，有各年齡段的觀眾，也有帶著胸牌的專業(yè)參展商。展會(huì)的最后一天，恰逢星期六，出現(xiàn)了許多家長帶著孩子來參觀的場景。過了組委會(huì)規(guī)定的撤館時(shí)間1小時(shí)，這臺(tái)機(jī)器人身邊等待下棋的小朋友依然在排隊(duì)。有位特別執(zhí)著的小朋友，下棋機(jī)器人開始撤場了，依然不肯走；負(fù)責(zé)這個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)人員極其有愛心，當(dāng)場同小朋友人工對弈，對手由機(jī)器人換成了我們的研發(fā)人員，盡管有點(diǎn)遺憾，小朋友還是下了場五子棋。

　　機(jī)器人?智能科技?未來工廠。中國國際工業(yè)博覽會(huì)暨2013第二屆中國工業(yè)機(jī)器人高峰論壇同期舉行，工博會(huì)組委會(huì)主任、上海市政府副秘書長徐逸波發(fā)表講話說，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，將人類從重復(fù)、簡單的勞動(dòng)中不斷解放出來，既提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，又改善了人類的健康和生活水平。作為一個(gè)制造業(yè)大國，近年來，中國工業(yè)機(jī)器人市場出現(xiàn)爆發(fā)式增長，工業(yè)機(jī)器人廣泛使用于汽車生產(chǎn)、包裝運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，并向其它產(chǎn)業(yè)不斷延伸。機(jī)器人作為高新技術(shù)裝備，不僅本身能夠形成一個(gè)潛力巨大的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，而且能夠帶動(dòng)多學(xué)科領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，成為改變傳統(tǒng)生產(chǎn)制造模式、促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要?jiǎng)恿Α?/span>

　　展覽期間，新時(shí)達(dá)總經(jīng)理袁忠民接受了第一財(cái)經(jīng)、990電臺(tái)等媒體的采訪，他表示展會(huì)上展出的產(chǎn)品，有的已經(jīng)被預(yù)定了，展會(huì)結(jié)束后馬上交付給客戶。新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理周朔鵬，在高峰論壇上介紹了新時(shí)達(dá)機(jī)器人的研發(fā)、制造、以及產(chǎn)業(yè)化的情況。

　　新時(shí)達(dá)機(jī)器人，集科技智慧，為未來的現(xiàn)代化工廠貢獻(xiàn)力量。

新時(shí)達(dá)展臺(tái)

機(jī)器人箱體自動(dòng)焊接工作站

機(jī)器人打磨拋光工作站

機(jī)器人雙機(jī)裝配工作站

機(jī)器人PCB切邊演示

機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

五子棋 - 人機(jī)大戰(zhàn)