6月26日，KUKA在中國有兩件專利公開，分別是《工具更換系統》《加工工具和加工方法》

發明名稱:工具更換系統
摘要:公開了一種工具更換系統，其具有由多部件組成的工具和用于可更換工具部件的供應裝置。
本發明的優點在于高操作安全性和可用性。其特點在于較低的制造成本和較小的重量。此外該工具更換系統不需要外部能源供應;能夠實現工具部件的耦合連接的無間隙化并以最優的能力來傳遞力和力矩。

發明名稱:加工工具和加工方法
摘要:本發明的目的在于提出一種改進的加工技術。
通過根據本發明的加工技術，加工元件（例如鉆頭）的縱向進給可以由操控裝置、優選為多軸機器人通過接口導入到加工工具的縱向進給裝置上。

　　這兩件專利均是就機器人的端部執行件申請的專利，這在庫卡申請的專利中是極為少見的，庫卡的專利絕大多是就機器人本體、機器人操作方法申請的專利。而且庫卡在國內目前也以銷售主機為主，主要依靠其系統集成商根據客戶實際需要進行端部執行件的集成

　　庫卡此次就端部執行件申請專利是出于何種目的？是為其系統集成業務提早進行的專利布局？還是對某具體項目的成果保護？值得國內系統集成商和其他機器人制造商持續關注