機器視覺標定板強化攝像機標定技術應用
機器視覺的主要功能可以分為定位和識別兩大類,識別主要指的是從攝像機獲取圖像信息并計算三維空間中物體的幾何信息,以由此重建和識別物體。
空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由攝像機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數就是攝像機參數。在多數條件下,這些參數必須通過實驗與計算才能得到,這個過程被稱為攝像機定標(或稱為標定)。
攝像機的標定過程就是確定攝像機的幾何和光學參數,以及攝像機相對于世界坐標系的方位。由于標定精度的大小,直接影響著機器視覺系統的精度。因此,只有做好了攝像機標定工作,后續工作才能正常展開,可以說,提高標定精度也是當前科研工作的重要方面之一。
相機標定時需建立相機成像的幾何模型,通過相機拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經過標定算法的計算,可以得出相機的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標定板(Calibration Target),也稱標定模板。因此,可以說標定板的使用,是攝像機的標定過程不可或缺的助手。
艾菲特光電(AFTvision)為了滿足行業高精度視覺標定的應用,推出了一系列機器視覺標定板產品,具體包括OpenCV標定板、Halcon標定板、陶瓷標定板、雙目標定板、光學檢驗板等,通過機器視覺標定軟件方便獲取相機的標定結果數據。
其中AFT-MCT-OV系列高精度OpenCV標定板,通過開源的OpenCV標定軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據,而AFT-MCT-HC系列高精度Halcon標定板通過德國MVtech公司的Halcon,和ActiveVision Tools機器視覺軟件能夠方便的獲得相機的標定結果數據,是為高校、研究單位和機器視覺集成商研制的專用高精度標定工具。獲取更多相關信息及機器視覺產品詳細資料,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線:4000-400-816。
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