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科明德新品:自主研發control-mind 數控活塞車床專用系統

科明德新品:自主研發control-mind 數控活塞車床專用系統

數控活塞車床專用系統
control-mind高性能數控系統采用同當前世界領先的西門子840D和發那科30i系列數控系統,該系統基于windows環境下的實時系統,內嵌高度開放的控制軟件,具有傾斜軸功能,五軸聯動加工、最多可8軸連動刀尖軌跡編程,多通道控制,電子凸輪和通用軟PLC等功能。control-mind數控系統能在Windows下以0.1毫秒的插補周期控制八個伺服軸的運動,控制的軸數和通道數幾乎無限制,能在微秒級捕捉到輸入口信號。

主要特點:
1. 在WINDOWS下實時運行的控制系統,適用于車、銑、鏜、鏤銑、加工中心、磨和關節機器人等多種自動化設備;
2.識別國際標準DIN 66025 G代碼、支持樣條函數,螺旋線插補和漸開線插補;
3. 具有電子齒輪箱、龍門同步功能;
4.控制軸數和通道數幾乎沒有限制,暫時設計最多8通道64軸;
5. 可以通過脈沖、模擬量、CANOPEN, Profibus, USB, EtherCAT等實時總線控制各種伺服,可以接受每路4M反饋信號,,構成半閉環及全閉環,實現納米級控制;
6.每秒中可以執行5000個G代碼或運動命令;
7.控制系統具有反向間隙補償、螺距補償、撓性補償等功能;
8.有3D刀尖半徑補償功能和RTCP功能;
9.控制系統使用PID調節算法進行位置和速度控制,P、I和D值可以獨立設定;
10.圖形提示式示教功能使編程變得非常簡單;
11.實時動態運動軌跡仿真;
12.識別CAD文件;
13.有類似BASIC和C語言的CTASC高級運動控制語言,二次開發能力強,可適用各種專用自動化控制設備;
14. 所有參數按類在各自的子窗口中顯示和設定,并有對應中文詳細注解;
15.用戶可以用VB,VC或C-shape開發專用用戶界面;
16.系統采用預讀功能,通常預讀程序段數149段。采用預加速/減速來保證切削矢量速度恒定或平穩過度。

根據此類機床的操作特點,我們用VB開發了一套活塞軟靠模車床系統,人機交互編程界面如下:

 

易于編程的活塞形線數據表和顯示形線界面圖如下:

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