數(shù)控活塞車(chē)床專(zhuān)用系統(tǒng)
control-mind高性能數(shù)控系統(tǒng)采用同當(dāng)前世界領(lǐng)先的西門(mén)子840D和發(fā)那科30i系列數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于windows環(huán)境下的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，內(nèi)嵌高度開(kāi)放的控制軟件，具有傾斜軸功能，五軸聯(lián)動(dòng)加工、最多可8軸連動(dòng)刀尖軌跡編程，多通道控制，電子凸輪和通用軟PLC等功能。control-mind數(shù)控系統(tǒng)能在Windows下以0.1毫秒的插補(bǔ)周期控制八個(gè)伺服軸的運(yùn)動(dòng)，控制的軸數(shù)和通道數(shù)幾乎無(wú)限制，能在微秒級(jí)捕捉到輸入口信號(hào)。

主要特點(diǎn)：
1. 在WINDOWS下實(shí)時(shí)運(yùn)行的控制系統(tǒng)，適用于車(chē)、銑、鏜、鏤銑、加工中心、磨和關(guān)節(jié)機(jī)器人等多種自動(dòng)化設(shè)備；
2.識(shí)別國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)DIN 66025 G代碼、支持樣條函數(shù)，螺旋線插補(bǔ)和漸開(kāi)線插補(bǔ)；
3. 具有電子齒輪箱、龍門(mén)同步功能；
4.控制軸數(shù)和通道數(shù)幾乎沒(méi)有限制，暫時(shí)設(shè)計(jì)最多8通道64軸；
5. 可以通過(guò)脈沖、模擬量、CANOPEN, Profibus, USB, EtherCAT等實(shí)時(shí)總線控制各種伺服，可以接受每路4M反饋信號(hào)，，構(gòu)成半閉環(huán)及全閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)納米級(jí)控制；
6.每秒中可以執(zhí)行5000個(gè)G代碼或運(yùn)動(dòng)命令；
7.控制系統(tǒng)具有反向間隙補(bǔ)償、螺距補(bǔ)償、撓性補(bǔ)償?shù)裙δ埽?br />8.有3D刀尖半徑補(bǔ)償功能和RTCP功能；
9.控制系統(tǒng)使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置和速度控制，P、I和D值可以獨(dú)立設(shè)定；
10.圖形提示式示教功能使編程變得非常簡(jiǎn)單；
11.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡仿真；
12.識(shí)別CAD文件；
13.有類(lèi)似BASIC和C語(yǔ)言的CTASC高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言，二次開(kāi)發(fā)能力強(qiáng)，可適用各種專(zhuān)用自動(dòng)化控制設(shè)備；
14. 所有參數(shù)按類(lèi)在各自的子窗口中顯示和設(shè)定，并有對(duì)應(yīng)中文詳細(xì)注解；
15.用戶可以用VB，VC或C-shape開(kāi)發(fā)專(zhuān)用用戶界面；
16.系統(tǒng)采用預(yù)讀功能，通常預(yù)讀程序段數(shù)149段。采用預(yù)加速/減速來(lái)保證切削矢量速度恒定或平穩(wěn)過(guò)度。

根據(jù)此類(lèi)機(jī)床的操作特點(diǎn)，我們用VB開(kāi)發(fā)了一套活塞軟靠模車(chē)床系統(tǒng)，人機(jī)交互編程界面如下：

 

易于編程的活塞形線數(shù)據(jù)表和顯示形線界面圖如下：