由清華同方股份有限公司 控制產品公司與中國自動化學會工程設計委員會共同組辦的——“同方智能控制系統(tǒng)技術交流會”于2002年12月18日在同方大廈多功能廳舉行。
技術交流會現場
本次交流會主要是推出同方控制產品公司的新產品——RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)。
RH-2000分布式控制管理系統(tǒng)是清華同方公司控制產品公司推出的新型分布式控制管理系統(tǒng)，它適用于過程工業(yè)控制，樓宇自動化控制，空調、給排水、變配電、消防、保安等領域。
RH-2000控制系統(tǒng)是RH控制系統(tǒng)的升級換代產品。RH控制系統(tǒng)曾被廣泛地應用于空調控制、熱網控制等領域，產生了良好的經濟效益和社會效益。該控制系統(tǒng)突出應用了“面向對象”的模塊化設計、現場總線等技術，是具有完全自主產權的分布式控制管理系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的現場控制機采用了模塊單獨供電、模塊之間通過集線器實現通訊連接、通過光電隔離實現模塊的對外連接等高可靠設計，并允許模塊帶電插拔，造就了現場控制機的高可靠性和高抗干擾能力。

該系統(tǒng)的主要特點表現在以下兩點：
1、“面向對象”的模塊化結構
該系統(tǒng)在控制器的設計上采用“面向對象”的控制器結構新概念，模塊設計不再以I/O點為對象，而是直接面向被控對象設備，在每個測控模塊中都已固化了相應的單回路測控程序，使得應用者只需在計算模塊中編制簡單的協(xié)調控制程序即可。可為二次開發(fā)人員組建系統(tǒng)、調試系統(tǒng)提供便利。在現場控制機（DCU）的設計中采用多智能模塊結構、集線器星型網絡拓撲以及模塊獨立供電方案，全面貫徹“功能分散而風險粉線”的高可靠設計原則。
2、擁有專利技術的網絡結構
RH-2000系統(tǒng)網絡結構分3層結構，最底層為模塊連接總線RH-I-NET，中間層為站點連接總線RH-B-NET，最上層為標準以太網TCP/IP。其中模塊連接總線RH-I-NET用來連接鍵顯模塊，計算模塊，通訊模塊和I/O模塊，它的網絡拓撲為基于RS-422接口的集線器結構，通訊速率為57600bps。中間層站點連接總線RH-B-NET有四種通訊類型：CAN型、ILP型、X．25型、以太網型。
它的上層網絡用以實現各個監(jiān)控管理機與網絡服務器的連接；中層網絡用以實現各個現場控制機（DCU）與網絡服務器的連接；下層網絡用以實現DCU內各個模塊之間以及分布式在遠端現場的各個現場控制器之間的連接。
2.1模塊連接總線RHINET
模塊連接總線RHINET的物理層采用由集線器支持的RS-422口連接，以支持高可靠網絡通訊。其訪問機制采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取的介質訪問方式（CSMA/CD），支持“點對點”可靠發(fā)送、“1對N”可靠發(fā)送以及廣播發(fā)送。
2.2CAN型和ILP型站點連接總線
CAN型站點連接總線在物理層上采用CANBUS標準，通訊速率最大為38400bps，其鏈路層采用自定義協(xié)議，訪問機制采用帶有沖突檢測的載波偵聽多路存取的介質訪問方（CSMA/CD），支持“點對點”可靠發(fā)送和廣播發(fā)送。
ILP型站點連接總線的物理層采用清華同方特有的電流環(huán)（ILP）技術，通訊速率可以為600bps、1200bps、2400bps。鏈路層以上通訊協(xié)議與CAN型站點連接總線完全相同，清華同方還獨家開發(fā)了ILP集線器，其作用與CAN集線器類似。借助于ILP集線器，ILP型站點連接總線可以形成星型、樹型等復雜拓撲結構，可以實現4層以內的網段延伸。
2.3公共電信網X．25
X．25型站點連接總線是基于分組交換網SVC的通訊方式，網絡服務器通過數個（通常1-3個）同步Modem分別連接到X．25端口上，每個X．25端口通訊速率為64K。應要求公共電信網管理部門為這些MODEM分配聯選號碼。每個下位機通過一個異步Modem連接到X．28端口上，獨享9600bps全雙工的通訊信道。X．25型站點連接總線可以支持城際級的遠程數據通訊，優(yōu)點是通訊速率高，工程實施相對容易，缺點是運營費用較高。

本次交流會上，同方控制產品公司總經理張學先生做了精彩的演講。來自中央直屬的各設計院所的工程師參加了此次大會。