排爆機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
2016/9/29 15:43:39
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pdf
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根據(jù)總線通訊原理 ,采用嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 排爆機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng). 通過嵌入式芯片運(yùn)行 可自定義的編譯程序 ,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制臺(tái)與車載移 動(dòng)系統(tǒng)的通訊協(xié)議、 呼叫權(quán)限 ,以及數(shù)據(jù)交換 ,并設(shè) 計(jì)了可靠的冗余通訊系統(tǒng).
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