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R如何在RSLOGICS5000中實現PID調節

R如何在RSLOGICS5000中實現PID調節

2014/11/10 0:00:00
  • 資料格式:

    doc

  • 資料大小:

    5.770MB

  • 授權方式:

    2 積分

  • 簡介:

    隨著數字技術的飛速發展,在過程控制領域,圍繞著對傳統PID控制策略的改進,出現了各種改進型的PID控制器。帶濾波器的PID控制器(又稱二自由度PID)就是其中之一。 帶濾波器的PID控制實際上是在設定值回路里加入了一個超前滯后環節,當設定值作階躍變化時,通過超前滯后的濾波作用,設定值變得緩慢了許多,從而可大大提高控制器的比例增益和積分增益,達到改善控制效果的目的。帶濾波器的PID控制器適用于設定值需要經常改變的場合,如串級控制的副回路、比值控制的從回路、程序控制及具有上位機設定功能的控制系統中。對于一般的單參數定值控制系統,實際上在PID參數整定過程中,一般是在設定值作階躍情況下進行的,所以,對改善控制系統的性能也有積極意義。


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