R如何在RSLOGICS5000中實現PID調節
2014/11/10 0:00:00
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簡介：
隨著數字技術的飛速發展，在過程控制領域，圍繞著對傳統PID控制策略的改進，出現了各種改進型的PID控制器。帶濾波器的PID控制器（又稱二自由度PID）就是其中之一。 帶濾波器的PID控制實際上是在設定值回路里加入了一個超前滯后環節，當設定值作階躍變化時，通過超前滯后的濾波作用，設定值變得緩慢了許多，從而可大大提高控制器的比例增益和積分增益，達到改善控制效果的目的。帶濾波器的PID控制器適用于設定值需要經常改變的場合，如串級控制的副回路、比值控制的從回路、程序控制及具有上位機設定功能的控制系統中。對于一般的單參數定值控制系統，實際上在PID參數整定過程中，一般是在設定值作階躍情況下進行的，所以，對改善控制系統的性能也有積極意義。
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