CK-GW08系列是晨控為工業多通道需求研制的一款網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中，系統集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業協議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產品的EtherCAT通訊協議與基恩士PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：KV STUDIO

l 多通道網關控制器：CK-GW08-EC

l 工業RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l PLC：基恩士KV-X310

l 通訊協議：EtherCAT

l 連接方式：以太網

一、通訊配置

1、EtherCAT設定

在程序中雙擊plc設備，進入單元編輯器

點擊設置單元中的EtherCAT設定，進入EtherCAT設定

2、添加ECAT設備

點擊ESI文件注冊，添加XML設備文件

找到CK-EC160文件，雙擊添加設備

3、設置映射

雙擊添加的設備進入設備詳細設定

在PDO映射中，輸入和輸出的全區域后面，填寫變量名

點擊OK保存

4、登錄變量

設備設定完成后，點擊OK保存

會彈出上一步設置變量名變量新建彈框，點擊是，新建映射變量

5、設定地址

連接PLC設備在線，把配置下載進去

右鍵單元配置中的ECAT設備，點擊Station alias設定

將當前值設置成設定值相同（通過更改值寫入來更改）

注：更改完后將設備重啟

二、功能塊說明

1、新建通道變量

在變量中新建16個變量，分別輸入輸出各8個，分別對應八個通道的輸入輸出

數據類型為：Array[0...19] OF UINT

2、映射分配

在程序中將總映射的數據分配給新建變量

3、功能塊引腳說明

4、自動讀取uid操作說明：

l 置位自動讀uid

l 在有標簽在位時，將標簽uid傳輸到當前uid中

5、寫操作說明

l 將需要寫入數據緩存寫在寫數據區里

l 觸發置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

6、讀取數據操作

l 觸發置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數據緩存在讀數據區中