近年來，在工業(yè)4.0和中國制造2025的引導(dǎo)下，制造業(yè)的自動化、自律化正不斷加快。機(jī)器人、伺服、控制器產(chǎn)品以往僅作為零部件供應(yīng)給設(shè)備制造，但現(xiàn)在面對整個生產(chǎn)過程的自動化、智能化、數(shù)字化要求，提供大型、高度集成設(shè)備的應(yīng)用方案成為當(dāng)務(wù)之急。

安川擁有MP3000系列運(yùn)動控制器，以AC伺服Σ-X系列為首，具備直線電機(jī)、DD馬達(dá)等多種配套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動控制。在此基礎(chǔ)之上，我們又推出了MDS系列SCARA機(jī)器人，以豐富配套產(chǎn)品陣容，來提高面向設(shè)備制造商的綜合提案能力。

MDS系列機(jī)器人

MDS系列機(jī)器人，是專為高速作業(yè)而打造的SCARA機(jī)器人。它適用于設(shè)備內(nèi)部小型部品的組裝、搬運(yùn)、裝箱、分揀等多種場景。其JT1軸、JT2軸、JT3軸的精度可以達(dá)到0.01mm以內(nèi)，JT4軸的精度可以達(dá)到0.004°。在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中，既能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，又能保證搬運(yùn)效率，以滿足客戶需求。

技術(shù)參數(shù)

1. 本表采用SI單位體系。但( )內(nèi)是重力單位體系

2. 此值是根據(jù)ISO11201 (EN31201) 測定的等價(jià)噪音等級

MP控制器+MDS系列SCARA機(jī)器人解決方案

1 更高的方案擴(kuò)展性

與常規(guī)機(jī)器人產(chǎn)品的控制方式不同，MDS系列機(jī)器人不是使用獨(dú)立的機(jī)器人控制柜，而是使用4軸伺服驅(qū)動器與運(yùn)動控制器（MP3000系列）進(jìn)行控制。這樣可以將機(jī)器人的控制程序與其他伺服軸的程序?qū)懙酵粋€運(yùn)動控制器內(nèi)，不僅使整個方案更加的容易擴(kuò)展，還大大提高了MDS機(jī)器人與其他伺服軸的同步性。

2 更高的集成化

由于一臺MP可以同時(shí)控制數(shù)臺MDS機(jī)器人、伺服電機(jī)、直線電機(jī)等多種運(yùn)動控制產(chǎn)品，在實(shí)現(xiàn)更高集成化的同時(shí)也節(jié)省了設(shè)備的成本，在多SCARA的方案中更顯性價(jià)比。

※MDS機(jī)器人的設(shè)備構(gòu)成圖

3 更簡易的編程

我們對觸摸屏界面和控制程序都做了標(biāo)準(zhǔn)化，同一臺MP和觸摸屏可以同時(shí)控制多臺MDS機(jī)器人。觸摸屏界面簡單，更易上手，甚至還可以在原有的標(biāo)準(zhǔn)界面中進(jìn)行二次開發(fā)。在編程上，對于有使用過安川MP經(jīng)驗(yàn)的客戶來說，也更容易快速地對機(jī)器人進(jìn)行編程。

應(yīng)用領(lǐng)域

目前，安川MDS系列SCARA機(jī)器人在光伏、鋰電、3C等行業(yè)均有廣泛應(yīng)用。

此產(chǎn)品非一般售賣產(chǎn)品

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