1 案例說明

1. 設置網關采集EtherCAT設備數據

2. 把采集的數據轉成opc ua協議轉發給其他系統。

2 VFBOX網關工作原理

VFBOX網關是協議轉換網關，是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環保的HJ212協議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現場總線協議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議，具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現多種不同協議之間的互聯互通。 網關連接在不同協議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下：

3 準備工作

1. 仰科網關。支持采集EtherCAT設備數據，opc ua協議轉發。

2. 電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。

3. 網線、12V電源。

4 獲取cat設備的點位信息

1. Cat設備IN口通過網線連接到電腦，關閉電腦上的其他網口

2. 關閉VS軟件

3. 打開cmd程序“命令提示符”，用管理權限運行。

4. 更改目錄到下圖所示的目錄。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>

5. 輸入：EtherCATSlaveInfo.exe。回車。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap軟件。運行正常，則輸出電腦上的網卡信息。

6. 選中和所連接網口對應的device，如果不知道是哪個網口信息，可以都測試一下。如下所示： C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

7. 會顯示cat設備的map信息。 Slave:1 //設備ID Name:VAT vacuum valve Output size: 184bits Input size: 200bits State: 4 Delay: 0[ns] Has DC: 1 DCParentport:0 Activeports:1.0.0.0 Configured address: 1001 Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001 SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1 SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2 SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3 SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4 FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01 FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00 Ebus current: 0[mA] only LRD/LWR:0 PDO mapping according to CoE : SM2 outputs // outputs是點位類型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是點位名稱，[0x0004.0]是地址，REAL32是數據類型float [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1 [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2 [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time SM3 inputs // inputs是點位類型 addr b index: sub bitl data_type name [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1 [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2 [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是點位名稱，[0x0023.0] 是地址，設置到網關中是0x23-0x17=12 （網關中填寫10進制） [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings End slaveinfo, close socket End program

5 設置網關采集EtherCAT數據

1. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下。

3. 輸入設備地址：

4. 添加Target Position 標簽。寫數據給EtherCAT設備

5. 添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數據。

6. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。

7. 點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。

6 啟動opc ua協議轉發采集的數據

1. 在左側服務中選擇“OPC UA”，Enable設置成Yes。

2. 添加轉發的采集標簽，并把工程下載工程到網關。

3. 在電腦上就可以用OPC UA client軟件從網關中讀取數據了。

7 安裝npcap

1. 到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件

2. Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。

3. 安裝npcap

8 案例總結 使用協議轉換網關可以很方便的實現不同協議的設備之間的數據轉換。大量節省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網關產品都是工業級品質，符合工業應用的場景。只需要簡單的參數配置，可以很快完成設備和系統之間的連接。方案優點：

1. 不需要修改設備里的程序。

2. 不影響設備原有的工作方式和功能。

3. 只需要簡單的配置就可以實現功能需求。

4. 設備長期穩定工作。

5. 網關運行架構如下