1. 案例背景

西門子1200PLC通過捷米特JM-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關將派克compax3伺服驅動器連接到Profinet，并在正常運行中支持EtherCAT協議。作為EtherCAT從站，西門子S7-1200系列PLC在監控系統中支持PROFINET協議。 

二．設備介紹

1.西門子S7-1200PLC

S7-1200 PLC采用緊湊型、模塊化設計，組成部分包括電源模塊、中央處理器、信號模塊、功能模塊、處理器通訊。具有多種安全功能，如每個CPU都提供密碼保護功能，還可以使用 “專有技術保護” 隱藏特定塊中的代碼，可將程序綁定到特定存儲卡或CPU。不同的CPU型號提供了各種各樣的特征和功能，可幫助用戶針對不同的應用創建有效的解決方案。

2. 派克compax3伺服驅動器

派克Compax3 伺服驅動器是一款功能強大的工業伺服驅動器和驅動器/控制器。采用模塊化設計，允許用戶選擇智能運動控制器、現場總線接口和工業標準電機反饋等選件，能滿足各種不同應用需求。其功能強大，支持同步、異步、線性和轉矩電機技術，并提供多種反饋選項，包括旋轉變壓器、旋轉和線性增量式編碼器、單/多圈正弦余弦編碼器以及模擬/數字霍爾傳感器。該驅動器的連續電流輸出從2.5A（有效值）到155A（有效值）不等，具有廣泛的適用性。

3. 捷米特JM-ECTM-PN

捷米特JM-ECTM-PN型號網關是一款專門用于Profinet從站轉EtherCAT主站的工業級Profinet網關。該網關設備能夠實現Profinet網絡與EtherCAT網絡之間的無縫連接，從而實現不同工業通信協議之間的互相轉化。網關做為Profinet網絡設備一側的Slave(即從站),做為EtherCAT網絡設備一側的Master(即主站)。

三．配置連接方案

1、打開西門子編程軟件把捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關GSD文件加載到編程軟件中并調用，進行組態，詳細流程請參考以下步驟，如感覺還不能解惑，請聯系我們的工程師。

2，加載gsd文件如下圖：

打開選項-管理通用站描述文件-選擇捷米JM-ECTM-PN的gsd文件放的位置-勾選文件前面的框-點擊安裝，由于我已經安裝過了，所以該選項為灰色。

3、添加捷米JM-ECTM-PN（EtherCAT轉Profinet）網關如下圖。

點擊plc轉到網絡視圖-右側的硬件目錄-其他現場設備profinetio-JM-ectm-pn

4、修改網關的IP和設備名稱并添加需要讀取的輸入輸出字節數長度。

 該1個word的數據輸入長度為舉例，請根據伺服驅動器的數據量進行添加。

5、plc端的數據已經添加完畢，現在可以把組態下載到plc，如圖：

 首先需要編譯下，然后點擊下載按鍵，彈窗下載預覽進行裝載即可。

6、現在把從站伺服添加到我們的網關里面，并設置伺服的參數站號等如下圖：

7、設置從站的過程參數與PDO參數分配，配置完成請重啟網關即可

四．數據采集及傳輸

1.捷米特JM-ECTM-PN: 網關的數據采集主要通過“映射”關系來建立。網關分別從PROFINET一側和ETHERCAT一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，然后網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。在實際應用中，例如VFBOX網關，它可以采集多種協議的數據，包括EtherCAT設備數據，然后把采集的數據轉成 Profinet IO協議轉發給其他系統。就像一個 “翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。

2.西門子S7-1200 PLC:用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。其應用范圍主要包括 OEM 機械控制、遠程通信、低端的運動位置控制、建筑自動化設備以及非傳統非制造業應用等。在 OEM 機械控制方面，主要應用示例包括組裝設備、輸送控制、電梯和自動升降梯等。

3.派克Compax3伺服驅動器:”在康復器械上也有重要應用，相當于人體“神經中樞”，將接收的信號轉變為電機可執行的“語言”，精確控制運動部件位置等。它具備優良電磁特性和帶漏電流保護，安全可靠，響應速度快、功能強大，可在主被動訓練間快速切換，進行實時動態調整和柔性設置，配合平滑運行的電機使設備運行安全、可靠、平穩、噪音低。

五、總結

捷米特JM-ECTM-PN網關在工業自動化中扮演著重要的角色，通過其獨特的作用、規范的操作步驟、不同品牌的特點對比、清晰的數據采集原理以及嚴格的配置注意事項，為實現不同協議設備之間的高效通信和協同工作提供了可靠的解決方案。它不僅提高了工業生產的效率和精度，還為工業自動化的發展注入了新的活力。