引言

作為工業直流電源解決方案的重要提供者，PULS 普爾世電源集團于 2023 年收購了無線充電專家 Wiferion，擴展了其在工業無人駕駛運輸系統（如 AGV 和移動機器人等）感應式充電領域的產品組合。Wiferion 的 etaLINK 3000 無線充電系統，在 KUKA 的 KMR iiwa CR 潔凈室應用中展現了其技術亮點。該系統通過無接觸能量傳輸，確保了半導體生產環境的高清潔度標準，同時也為行業帶來了顯著的生產力提升。

在高科技制造領域，潔凈室環境對生產過程的潔凈度要求極高。KUKA 的 KMR iiwa CR 是一款專為潔凈室設計的移動協作型機器人（Cobot），它結合了潔凈室機器人和移動平臺的功能，配備了專為潔凈室應用設計的專利夾持器。借助創新的導航軟件，KMR iiwa CR 能夠在潔凈室內自主工作，獨立裝卸晶圓盒，并將其運送到下一個工作站，完全符合嚴格的 ISO 3 潔凈室分類標準。

1.最小化顆粒產生，最大化生產效率

KMR iiwa CR 的能量供應是其符合 ISO 3 標準的核心特性之一。KUKA 移動性產品經理Jakob Brandl 解釋說：“傳統的滑動接觸式電池充電系統不適合要求嚴格的潔凈室環境。”在每次充電過程中都會發生銅磨損，產生的顆粒會在生產環境中擴散，極端情況下可能會損壞珍貴的晶圓。因此，KUKA 采用了 Wiferion 的 etaLINK 3000 感應式充電系統，實現了無接觸的能量傳輸，從而保證了潔凈室充電過程中顆粒產生的絕對最小化。

2.助力 KUKA 提升過程可靠性

這款協作型機器人在安全性方面也樹立了新標準，這要歸功于感應式電能傳輸技術。與傳統的接觸式充電板不同，Wiferion 的充電板非常平坦，可以與地面齊平安裝，從而降低了員工在潔凈室中絆倒的風險。此外，由于沒有破損或臟污的接觸點，因此不需要維護。Jakob Brandl 強調了系統的優勢，并指出：“總體而言，我們正在提高整個生產過程的安全性。” 對 KUKA 來說，效率也是選擇感應式充電系統的決定性因素。

3.摒棄舊工藝，提升潔凈環境中的工作效率

此外，Wiferion 新的充電技術允許在充電過程中不中斷生產。KUKA 的行業管理概念工程負責人 Pascal Caprano 解釋說：“我們使用‘過程中充電’來為我們的協作機器人充電。” 這樣，機器人在拾取和放置過程中駛過充電站并在此過程中充電，不會損失任何時間。充電點可以安裝在加工機器前面，例如，當 KMR iiwa CR 插入和移出晶圓盒時，能量供應就會自動開始。

Pascal Caprano 說：“我們的機器人只有幾分鐘的時間來執行一個處理任務。在這短短的時間內，能夠調用高充電電流對我們來說至關重要。”etaLINK 系統以 3 kW 的功率和高達 60 V 的充電電壓傳輸電力。“這意味著普爾世的 Wiferion 技術為我們提供了一個理想的解決方案，以實現高效的 24/7 的系統運行。”

通過采用 KUKA 的 KMR iiwa CR 和普爾世 Wiferion 的 etaLINK 3000 感應式充電系統，制造企業能夠在確保潔凈室級別環境的同時，提高生產效率和過程安全性，實現持續可用性和最大化生產力。