全球農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械制造商久保田（Kubota）使用奇石樂重型 RoaDyn S6XT 車輪力傳感器進(jìn)行拖拉機(jī)研發(fā)過程中的載荷測量。寬廣的測量范圍、對(duì)不同類型拖拉機(jī)的靈活適應(yīng)以及專業(yè)的技術(shù)支持，來自奇石樂產(chǎn)品的這些優(yōu)勢(shì)確保了即使在惡劣的條件下，也能進(jìn)行精確、可靠的測量。

? 隨著拖拉機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展，并經(jīng)由奇石樂測量技術(shù)加持，久保田進(jìn)一步追求智能農(nóng)業(yè)的愿景。

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)成功發(fā)展的先驅(qū)：自二十世紀(jì)初以來，拖拉機(jī)促進(jìn)了產(chǎn)量的提高，同時(shí)減少了繁重的勞動(dòng)量。與汽車一樣，拖拉機(jī)也在經(jīng)歷著與農(nóng)業(yè)數(shù)字化密切相關(guān)的演變，即智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

日本機(jī)械工程集團(tuán)久保田是世界領(lǐng)先的拖拉機(jī)供應(yīng)商之一，目前已向全球交付了 500 多萬臺(tái)拖拉機(jī)。久保田于 1890 年在大阪成立，最初是一家水管供應(yīng)商，目前的產(chǎn)品包括建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)械、發(fā)動(dòng)機(jī)、多功能車輛和相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品。僅發(fā)動(dòng)機(jī)部門，久保田就已交付了 3000 多萬臺(tái)設(shè)備。公司擁有 43,000 多名員工，年銷售額超過 150 億歐元，尤其在拖拉機(jī)和收割機(jī)市場處于領(lǐng)先地位：久保田的產(chǎn)品銷往全球 120 多個(gè)國家。

精確測量所有車輪力和力矩

為了支持持續(xù)創(chuàng)新和新型拖拉機(jī)的開發(fā)，久保田農(nóng)業(yè)機(jī)械部門的中央開發(fā)部與奇石樂取得了聯(lián)系。以往使用的測量技術(shù)顯然無法滿足新型拖拉機(jī)的要求。因此，久保田與奇石樂合作啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，測試瑞士測量專家的 RoaDyn S6XT 車輪力傳感器的適用性。

?奇石樂銷售工程師Toru Fujikura（左）和奇石樂日本銷售中心負(fù)責(zé)人Satoru Hiraki（右）在一輛來自久保田的拖拉機(jī)前：該產(chǎn)品正在使用奇石樂的RoaDyn S6XT車輪力傳感器進(jìn)行測量。

準(zhǔn)確高效地測量多功能車輛的車輪載荷

6 分量 S6XT 車輪力傳感器可精確測量三個(gè)空間方向上的所有車輪力和力矩，測量范圍寬，同樣適用于重型卡車、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械和其他多功能車輛。

主要特點(diǎn)：

■基于六個(gè)可更換和單獨(dú)校準(zhǔn)的3 分量重載應(yīng)變力智能傳感器構(gòu)成的模塊化結(jié)構(gòu)組成

■可靈活適應(yīng)不同的輪輞尺寸、輪轂幾何形狀和車輪偏置距

■內(nèi)部集成自識(shí)別、信號(hào)放大和信號(hào)數(shù)字化功能

■數(shù)字近場遙測，可將數(shù)據(jù)從旋轉(zhuǎn)車輪非接觸傳遞到車輛采集系統(tǒng)（可編程模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出）

S6XT 有單輪、超單輪和雙輪版本，以及用于試驗(yàn)臺(tái)架的系列。

所有機(jī)械部件的強(qiáng)度和重量都經(jīng)過優(yōu)化。

“我們面臨著雙重挑戰(zhàn)：滿足車輪力和力矩較寬的測量范圍同時(shí)，我們還確保測量系統(tǒng)可靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同類型的拖拉機(jī)和車輪。從多年來已經(jīng)交付并安裝的多套車輪力傳感器上，我們?cè)谲囕喠鞲衅鞣矫娣e累了豐富經(jīng)驗(yàn)，使得我們可以有效的解決這些問題?！?/p>

Toru Fujikura 

奇石樂日本銷售工程師

RoaDyn S6XT 作為奇石樂該系列中最強(qiáng)大的型號(hào)，能輕松滿足所有要求，這要?dú)w功于它對(duì)力的測量范圍高達(dá) ±250 kN (Fx, Fz) 和 ±150 kN (Fy)，對(duì)旋轉(zhuǎn)輪上力矩的測量范圍高達(dá) ±50 kNm (Mx, Mz) 和 ±80 kNm (My)。

?奇石樂最大的車輪力傳感器RoaDyn S6XT也將應(yīng)用于久保田拖拉機(jī)的進(jìn)一步開發(fā)。

高負(fù)荷并不是唯一的挑戰(zhàn)：多功能車的機(jī)械集成也提出了一些復(fù)雜的要求。由于前后輪胎的尺寸不同，輪胎和輪輞的尺寸也有若干差異，因此需要特殊的車輪適配器。“我們的應(yīng)對(duì)措施是與客戶合作進(jìn)行必要的調(diào)整，以便為道路和實(shí)地測試提供最佳、舒適的測量系統(tǒng)。RoaDyn S6XT 采用模塊化結(jié)構(gòu)，有六個(gè)可更換的測量單元，使我們更容易根據(jù)客戶的具體情況調(diào)整系統(tǒng)，" Fujikura補(bǔ)充道。

此外，奇石樂還盡一切努力為久保田提供支持，為車輪力傳感器到車載電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)流安裝外部傳輸裝置：在這方面，客戶也對(duì)所開發(fā)的解決方案完全滿意。奇石樂采用科學(xué)方法預(yù)先計(jì)算傳感器上的負(fù)載和所有適配，因此各個(gè)組件在重量、安全性、可靠性和耐用性方面都得到了優(yōu)化。

研發(fā)合作確?？蛻舾叨葷M意

測試階段成功結(jié)束后，久保田從奇石樂購買了四套 RoaDyn S6XT。目前，這些設(shè)備在日本的測試道路上被成功用于測量大型拖拉機(jī)在惡劣條件下的載荷?！翱蛻魧?duì)我們始終如一的支持非常滿意--不僅在測試階段，而且在后來設(shè)備的實(shí)際使用過程中，"藤倉報(bào)告說?！霸谖覀兊闹С窒?，問題很快得到了解決，所需的測量數(shù)據(jù)也按照預(yù)期采集到了。車輪力傳感器的安裝簡單、操作方便，也有助于項(xiàng)目取得成功"。

由于合作非常順利和高效，久保田表示未來還將在其拖拉機(jī)的開發(fā)中選擇奇石樂的解決方案，例如，在日本人口和結(jié)構(gòu)變化的背景下推動(dòng)其智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展。“Fujikura 總結(jié)說："奇石樂最大的車輪力傳感器 - S6GT - 可能將用于更高的最大載荷 - 例如支持歐洲和美洲拖拉機(jī)的持續(xù)開發(fā)。