一、工作原理

全閉環原理是在機構上加裝位置反饋裝置，如光柵尺或磁柵，伺服接受系統位置指令運動的過程中，使用光柵尺/磁柵的位置信息以確定機械的實際位置，可以減少機械傳動機構的誤差。

為滿足客戶對加工精度的高要求硬標準，武漢邁信EP5-EC伺服驅動器在某數控機床有限公司完成對數控機床設備支持及其全閉環應用。

二、工藝要求

加工產品精度在±0.002mm；

快速響應，穩定性高；

長時間加工，連續穩定運行。

三、系統方案

控制系統+4個邁信EP5-EC伺服

標準雙斜軌軸機床——四軸X1/Y1，X2/Y2機床

現場/設備圖片

四、方案優勢

高效率，雙斜軌軸機床，加工生產效率高。

高精度，外接負載端安裝的光柵尺，直接測量外部負載行程，實現全閉環控制，降低機械傳動背隙影響，減少了由于機械磨損造成的傳動誤差，更加確保機器終端定位精度。

高穩定性，可靠性，驅動抗干擾能力強。

五、設備說明 EP5-EC

電壓：AC 220V/380V        

功率：0.1kW~15kW

通訊協議：EtherCAT        

同步抖動時間：<1μs

通信循環時間：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍數

支持操作模式：CSP，CSV，CST

支持光柵尺協議：BISSC，ABZ

支持光柵尺品牌：法格、海德漢等市面上大部分光柵廠家品牌