在智能制造的趨勢下，3D視覺與復合機器人產品的組合應用頗受關注，其搭配滲透率也正在持續攀升，這對3D視覺產品的感知性能提出了更高要求。　　

圍繞復合機器人視覺應用需求，灣測通過深入研究，新推出了高度契合復合機器人應用的超緊湊型三維結構光相機SL-01系列。

該款相機具有體積小、重量輕、高精度等特性，最輕僅530g，視野范圍覆蓋60~300mm。其中，在300mm視野范圍下，抓取精度可達0.1mm，尤其適合安裝于復合機械臂前端，能為機械臂提供更充裕的負載余量和更寬松的末端執行器安裝空間，精準引導機械臂調整抓取姿態。

　　體積對比示意圖

三維結構光相機SL-01系列視野范圍示意

除此之外，灣測還推出更高分辨三維結構光相機，視野范圍覆蓋25~1200mm，產品選型豐富，已在眾多協作機器人領域成熟應用，以某品牌的AMR復合機器人為例。

　　灣測三維結構光相機應用在AMR復合機器人上的示意圖

3D相機和夾爪安裝在復合機械手上，需要3D視覺拍照定位引導機械手生料執行取料、CNC機臺上下料、熟料放料等動作。

3D相機視野滿足150mm*120mm，精度要求滿足0.15mm。

　　應用選項

采用WONSOR三維結構光相機SL-05150，在安裝高度250mm，視野150mm*120mm下，重復定位精度≤0.15mm。

　　技術優勢

3D成像亞微米級，輔以畸變、GMMA矯正算法，精準引導機械手抓取工件。

　　避免表面微反光、高吸光等工件材質等干擾。

　　標定操作簡單易上手，降低客戶應用難度及學習成本。

　　核心自主研發，高性價比，真正實現降本增效。

　　兼顧視覺檢測類功能，支持定制開發軟件功能，滿足不同的現場生產需求。

　　現場應用實例

除了三維結構光相機外，灣測還可提供包含工業安全、精密測量和通用傳感在內的全系列傳感器產品及解決方案，能為客戶搭建復合機器人應用方案提供可靠的“一站式”支持。

更多應用解決方案詳情，敬請關注灣測技術公眾號后續的推文，或點擊視頻號查看。