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Profinet IO從站轉CCLink項目案例

Profinet IO從站轉CCLink項目案例

2024/7/23 10:16:24

1 案例說明

設置網關采集Modbus設備數據

把采集的數據轉成CCLink IE Field Basic協議轉發給其他系統。

2 VFBOX網關工作原理

VFBOX網關是協議轉換網關,是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環保的HJ212協議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現場總線協議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議,具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品,可以實現多種不同協議之間的互聯互通。

網關連接在不同協議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協議,轉換成另一種設備支持的協議,從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下:

在這里插入圖片描述

3 準備工作

仰科網關。支持采集三菱PLC數據,CCLink IE Field Basic協議轉發。

電腦。IP設置成192.168.1.198,和網關在同一個網段。

網線、12V電源。

4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個網段,電腦能ping通Profinet IO從站設備IP地址。

使用打開proneta軟件。

點擊設置。 在這里插入圖片描述

點擊“網絡適配器”,選擇電腦上和profinet IO設備連接的網卡。

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返回主頁,點擊網絡分析。

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點擊1處,軟件會自動搜索從站信息,有結果會在2顯示,3,4是設備信息。記錄設備的:名稱,IP地址,供應商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網關時會使用。

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讀取插槽信息。如下設備有3個插槽。插槽0是設備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對應網關中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對應網關中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應方式進行配置。

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完成以上信息后,把以上參數配置到網關中。

一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會生成設備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導入到網關中,如果沒有,則導入用戶提供的GSD文件。

5 設置網關采集ProfinetIO從站設備數據

安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400. 在這里插入圖片描述

點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:

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導入設備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設備類型信息(BACICV1.4),設備名稱(robot2),設備的IP地址。

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導入后,雙擊設備名稱,彈出設備屬性對話框。

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StartupMode

Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本

Write Parameters

點slot的最右邊,如果slot有彈出對話框,則設置為true,否則設置為false在這里插入圖片描述

網卡

網關連接profinet設備的網口號

設備名稱

Profinet從站設備的名稱

設備IP地址

Profinet從站設備的IP地址

更新時間

默認16ms。數據更新時間。

Slot1-。。。

采集數據的槽號,添加好槽號后,可以看到下面采集數據的地址。在這里插入圖片描述

  1. 添加要采集的數據。DI或者Input的讀寫控制是“讀”, Do或者Output的讀寫控制是“寫”,

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  1. 配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

  2. 點擊菜單“查看數據”,查看網關采集到的數據。可以雙擊“寫”屬性的標簽,發送數據給設備。

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6 使用CCLINK協議轉發數據

  1. 點擊菜單,服務-CCLink IE Field Basic。啟用設置成Yes。 在這里插入圖片描述

  2. 把要轉換的變量添加到對應的分類中。

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  1. 設置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網關中。

  2. 其他設備就可以通過CCLink協議讀取網關的數據。

7 三菱PLC連接網關的CClink的設置

  1. 網關的網口接到PLC的CCLinke IEF Basic接口,不能接其他接口。

  2. 電腦上打開 “GX Works2”軟件。

  3. 新建PLC的工程,或者打開已有工程。點擊plc參數。

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  1. 依次點擊“內置以太網端口設置”-“CC-Link IEF Basic設置”

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  1. 依次操作如下1,2,3處的設置,然后點擊“網絡配置設置”

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  1. 點擊“連接設備自動檢測”就可以獲取到網關的信息,如網關的IP地址,起始點的設置。如果沒有搜索到網關信息,先檢查一下網關和PLC是否已經連接。也可以點擊4處,手動添加。

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  1. 在上圖的模塊上點擊右鍵,選擇“在線”- “反映從站的通信設置”。在彈出的對換框中選擇“是”。

  2. 關閉以上窗口。點擊“設置結束”,不能點“取消”,否則設置不生效。

  3. 完成以上設置后,點擊菜單“在線”-“PLC寫入”,將組態下載到PLC中。

  4. 下載完成后,PLC斷電重啟,才能生效。

  5. 點擊以下菜單。

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  1. 輸入此前設置的軟元件名,查看網關里的數據。 在這里插入圖片描述

8 選擇槽號和數據地址

  1. 網關中導入GSD文件后,需要選擇采集數據的slot。打開設備屬性的配置窗口。

  2. 如下導入某個GSD文件后,設備的數據分布在以下數據塊中。比如,要采集的數據在Input Float32,則選擇此數據塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

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  1. 選中后,可顯示此數據塊的數據地址。如下圖中的1區。有時候數據地址特別多,可點擊2,然后打開一個文本文件,粘貼,就可以看到完整的數據地址。

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  1. 獲取到數據地址和類型后,就可以添加要采集的數據。

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9 選擇子槽號

  1. 有些GSD文件比較復雜,具有子槽號,按如下順序操作。

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  1. 按如下順序選擇,選擇后,點擊3,復制地址信息到文本文件。從中獲得數據的地址。

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10 案例總結

使用協議轉換網關可以很方便的實現不同協議的設備之間的數據轉換。大量節省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網關產品都是工業級品質,符合工業應用的場景。只需要簡單的參數配置,可以很快完成設備和系統之間的連接。方案優點:

  1. 不需要修改設備里的程序。

  2. 不影響設備原有的工作方式和功能。

  3. 只需要簡單的配置就可以實現功能需求。

  4. 設備長期穩定工作。

  5. 網關運行架構如下

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審核編輯(
王靜
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