1.應用挑戰

在生產和倉儲物流的貨物運輸應用中，自動導引車輛（AGV、AMR）得到越來越廣泛的應用。除了行駛過程中的導航外，中轉站的自動化裝卸處理也十分重要。需要準確記錄裝載位置，確保貨物正確轉移到地面空閑位置。

2.目標

在裝載前，必須正確定位自動導引車輛或設備（如叉車的叉臂）。在裝載過程中，需確保裝載的貨物不會發生移位，例如，在運輸托盤時，需準確定位托盤裝置相對于車輛的確切位置，確保叉臂正確插入托盤槽口，避免錯誤移動托盤。

3.解決方案

通過在自動導引車輛的桅桿上安裝R2300系列3-D LiDAR傳感器，可以覆蓋托盤貨物的感應范圍。當AGV接近負載位置，準備將貨物裝載上車時，傳感器以3-D點云的形式向車輛控制器提供測量數據，以所需的精度準確顯示負載貨物的輪廓和與車輛的距離。傳感器的四個掃描平面提供可靠的三維檢測結果。傳感器具有小光斑和準確至0.1°的角度分辨率，可以準確檢測微小結構。R2300采用基于飛行時間的PRT脈沖測距技術，提供可靠的測量數據，幾乎不受環境和目標物條件的影響。

R2300 系列 3-D LiDAR 傳感器

技術特性  

• 測量范圍：最遠可達 10 m

• 掃描角度：最大可達 100°

• 重復精度：12 mm

• 測量紅外激光，指示紅光激光（均為 1 級激光）

• 角度分辨率： 0.1°

• 測量速率：高達每幀 4,000 像素

4.產品優勢

使用R2300進行檢測和記錄，為測量任務提供了簡單且經濟高效率的解決方案。緊湊型傳感器以3-D點云形式，實現靈活集成和經濟高效率的測量數據處理。當傳感器激活后，指示激光可幫助設備方便地對準和調試，無需額外工具。由于傳感器設備無移動部件，具備高耐用性，功能不受振動和沖擊等嚴苛環境條件的影響。R2300利用一個掃描平面替代多個設備，大大降低了數據采集、布線和集成的成本。

5.產品特性

亮點

• 準確檢測裝載貨物的輪廓及其與車輛的距離

• 通過四個掃描平面檢測，創建 3-D 點云，即使是非常微小的結構也能夠準確檢測

• 采用緊湊型設計，可實現集成靈活

• 經濟高效率的測量數據處理

• 簡單便捷的定位和調試

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