目前市面上常見的車載定位器主要是基于GPS和北斗的衛星定位方式。在理想的室外環境開闊無遮擋的情況下，衛星定位效果非常良好；而在室內場景、或者比較密集的區域就會出現信號被遮擋的情況，導致GPS定位器上的表現就是遲遲無法接收到GPS定位信號而無法定位。通過藍牙和GPS技術結合，可以實現室內外定位無縫切換。

藍牙定位技術

在室內環境中安裝部署藍牙信標，藍牙信標不斷向外發送廣播信號，車載定位器的藍牙接收信標信號，通過接收的藍牙信號強度判斷距離，實時獲取車輛在室內的位置信息。

應用流程

1、信標安裝部署：在室內適合的位置安裝部署信標，位置和數量可根據項目實際需求而定。

2、車載定位器安裝：在車上合適位置安裝定位器設備，車載電源供電，電壓范圍9V-90V都可以，通過設置定位器的掃描間隔和4G的上報頻率，確定定位效果。

3、確定位置信息：后臺服務器接收到藍牙信標的數據，根據接收到的不同信標的信號強度信息，通過藍牙定位算法計算出車輛位置，獲取多點信標數據，可以進一步提高位置的準確性。

4、GPS定位：車輛處于室外環境時，通過獲取GPS和北斗的衛星信號定位，車輛當前位置越開闊，定位效果更佳。

5、室內外定位切換：當車輛在室內外環境來回切換的時候，車載設備可根據當前獲取到的信號判斷，實時調整當前環境的定位模式，實現室內外定位的無縫切換。