當面臨Modbus輪詢速度慢的情況時，可以通過使用Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）來解決這一問題。Modbus轉Profinet網關可以幫助提高數據傳輸的效率和速度，使傳輸更加快捷和穩定。Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）通過將Modbus協議轉換為Profinet協議，可以實現不同設備之間的無縫通信，避免由于Modbus輪詢速度慢而導致的通信延遲和效率低下的情況。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC，配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網段上）

添加GSD文件，安裝完GSD文件后，在網絡視圖下點擊打開硬件目錄，找到網關驅動并雙擊添加到博圖。

點擊選擇并將modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）驅動接口與1200PLC相連

配置網關IP地址（網關IP地址與PLC保持在同一網段上）

在設備視圖下點擊硬件目錄，選擇讀4個數據長度，寫4個數據長度

雙擊進入設備視圖，右擊網關進行分配設備名稱，點擊更新，自動搜索到設備，點擊分配設備名稱即可。

下載組態到PLC，選擇PN/IE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載，組態下載到PLC

打開網關配置軟件，選擇Modbus RS-485控制界面，在第二個通道，配置modbus通訊參數

在地址映射界面添加modbus讀寫指令

因為配置軟件的Slot(插槽)與plc添加指令插槽是一一對應的，所以第一個插槽是控制字

添加CH1控制字節作為第一個插槽，序號也要對應起來（這點很重要）添加第二條，插槽號2、通道2、從站地址1、起始地址0，寄存器數量4、03功能碼，點擊添加

添加第三條輸出指令，8個字節、插槽號3、通道2、從站地址1、起始地址4、4個寄存器長度、16功能碼，點擊添加，

到配置下發界面，連接網關的默認ip地址192.168.0.5,端口號保持默認-點擊連接

下載配置到MDPN100網關

通過使用Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100），可以有效提升工業現場設備之間數據傳輸的速度和效率，幫助企業提升生產效率和降低成本。因此，將Modbus轉Profinet網關作為解決Modbus輪詢速度慢問題的一種有效方式。