AGV小車的主控制器通常是通過PLC來編程，由于AGV小車是一直處于實時移動狀態的，中控室主控計算機采用線纜的方式與AGV小車進行連接是不現實的，只能以無線通信的方式才能實時控制AGV小車。同時，AGV小車也需要實時將自身的情況報告給中控室主控計算機。

對于不便接入寬帶的AGV小車遠程控制場景，可以將鋇錸工業4G 邊緣計算路由器R40裝入小車內部，采用遠程4G無線網進行通信，將小車接入物聯網，實現遠程調度與數據采集。

實現原理

中控室主控計算機需要需要控制多個AGV小車，中控室主控計算機為主站，各個AGV小車則是從站。每一輛AGV小車都與PLC相連，并給PLC配備一臺鋇錸工業4G 邊緣計算路由器R40。

鋇錸工業4G 邊緣計算路由器R40插入物聯網卡通過4G網絡連上鋇錸物聯網云平臺，中控室主控計算機則通過網址登錄鋇錸物聯網云平臺，這樣就實現了將本地局域網升級為遠程局域網，使主站與從站之間可以實時通信。中控室主控計算機可接收到AGV小車的數據及狀態參數，也可將命令發給AGV小車，AGV小車依據PLC命令方向與路線行進。

對于用戶體驗來說，此方案主控計算機操作PLC的方式與原本局域網操作PLC程序監控、上下載是一樣的，不會對用戶在操作上產生任何不適應的情況。

產品介紹

4G 邊緣計算路由器是集成路由器、RTU (無線遠程采集終端)、DTU (數傳終端)的多功能物聯 網主機。可接入攝像機、儀器儀表、PLC、DI開關量、DO 繼電器、Al模擬量、串口RS485/232 等設 備，通過4G/網線聯網，實現無線遠程監控。支持多種VPN、 雙SIM 卡、WiFi、寬電壓等。廣泛用于智能交通無線視頻監控、智慧路燈環境監測、戶外電力線路監控、水利環境監控等。

此方案的主要優勢

1、鋇錸工業4G 邊緣計算路由器R40采用工業級設計，有軟硬件看門狗，確保設備能長時間穩定運行。

2、鋇錸工業4G 邊緣計算路由器R40雙SIM卡冗余設計，穩定可靠。

3、中控室主控計算機可以在任何地方實時控制AGV小車，不受距離的限制。

4、提高AGV小車的維護效率，無需讓AGV小車停止工作也可查看其狀態并控制它。