1  功能需求

在很多項目應用中，需要把EtherCAT 設備的數據發送到modbus協議的scada系統中。因為在系統主要是modbus協議，EtherCAT設備不能直接接入到系統。EtherCAT協議內容非常復雜，所以modbus設備不直接支持EtherCAT協議。使用一個協議轉換的網關設備可以很好的實現兩個協議之間的轉換。

2功能實現

不同協議設備之間的互聯互通，主要使用協議轉換網關來實現。在網關的選型上，需要考慮兩方面的問題。一個是硬件接口，如RS485，RS232，網口等連接方式。一個是通信協議的轉換，如modbus轉成EtherCAT。在選擇協議轉換網關的時候，則可以根據現場設備的接口數量，協議類型選擇合適的設備，這樣可以避免成本的浪費。VFBOX網關設備作為一個橋梁連接在不同設備之間。工作原理是網關分別和不同設備進行通信。用戶可以在網關里進行配置，建立不同設備之間的數據對應關系。配置完成后，網關會自動采集設備里的數據，并把數據從一個設備轉發給另外一個設備。系統架構如下：

3設置網關采集EtherCAT從站設備數據

1.   安裝VFBOXStudio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。參考網關背面標簽。

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3.   點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下：

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5.   輸入設備地址：

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7.   添加Target Position 標簽。寫數據給EtherCAT設備

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9.   添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數據。

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11.  配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。

12.  點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據?？梢噪p擊“寫”屬性的標簽，發送數據給設備。

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4  用Modbus協議轉發數據

1.   點擊菜單“服務”-“Modbus Slave”,把modbus TCP中的啟用設置成Yes

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3.   把要轉發的數據添加到對應的寄存器下。

4.  

5.   配置完成后，點擊“下載”，把工程下載到網關中。在電腦上就可以使用modbus的測試軟件讀取網關里的數據了。

5 方案的優點

使用協議轉換網關可以很方便的實現電表和上位機之間的數據轉換。大量節省了項目實施過程的時間成本，人力成本。網關產品一般都是工業級品質，符合工業應用的場景。只需要簡單的參數配置，可以很快完成設備和系統之間的連接。方案優點：

1.   不需要修改上位機里的程序。

2.   不用調整上位機的參數。

3.   不影響上位機原有的工作方式和功能。

4.   只需要簡單的配置就可以實現功能需求。