AGV系統與萬界星空科技云平臺WMS系統的無縫對接，實現了企業生產物流和信息流的統一，對于提升企業生產過程的自動化水平具有至關重要的作用。

一、AGV系統和WMS系統關系：AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪個位置上，如何擺放等，這些信息都是來自于WMS系統。

二、如果產品需要上貨架的，WMS會根據產品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完成后，再把貨物送到相應的位置。

三、每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因此就需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流，以確保整個智能物流的完整運作。因此WMS管理系統和AGV系統成為緊密的協作系統。

AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統絕對或相對位置及航向。

AGV系統與WMS接口方式有以下幾種：

一、數據庫中間表方式：WMS與AGV自動調度系統的信息接口方式可采用中間數據庫交互數據。中間數據庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關系型數據庫管理系統，在中間庫中建立公用的AGV作業表、AGV作業歷史表、作業狀態表、作業類型表、作業優先級表、用戶表、權限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標志字段，該字段的含義有新數據、已讀取數據、反饋數據、讀取反饋數據完成、刪除標志等，通過標志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數據的交互。

二、實時報文方式：在以實時數據報文方式實現的WMS系統中，如需和AGV自動調度系統接口的采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統作為報文的服務端，AGV自動調度系統作為報文的客戶端，根據不同的WMS廠商提供的不同通訊協議進行數據接口。

三、通訊協議：

1、WMS 服務端與AGV自動調度系統之間的點對點連接，包括全雙工的安全報文通訊協議。

2、帶有流量控制和握手交換機制以便系統之間安全的進行數據傳輸。

3、傳輸的數據可以采用ASCII或者十六進制方式。