項目背景：

客戶現有產線需要對塊狀阿膠按照豎直方向進行快速裝盒，為保證阿膠完成擺放后不會倒下，在裝盒過程中，需保證每塊放置時傾斜45°，速度節拍達到130塊/分鐘的生產要求。

設計難點：

一、阿膠質地較軟，抓取時容易滑落

二、每塊阿膠放置傾角為45°，傾角誤差影響裝盒數量

重要部件：PD-1200

解決方案：

阿膠經傳送帶進入視覺區域進行識別、定位，待托盤到達指定位置阻擋定位后，串混五軸機器人根據視覺系統信息吸取阿膠，翻轉45°后準確裝入盒中，完成16塊/每盒阿膠裝盒后，傳送帶定位裝置放行，進行后續工位處理，其中機器人操作環節的速度節拍可達138次/分鐘，五軸串混機器人末端靈活，J4軸可實現水平方向±360°旋轉，J5軸可實現豎直方向±90°翻轉，裝盒過程中，按照工藝需求可進行靈活翻轉。

實施效果：

規劃工藝流程

真實視頻