工藝簡介

該豬肉脯自動化生產線共需要12臺Delta Robot。其中6臺Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺Hornet565用于裝箱，另外3臺QuattroS650h用于豬肉脯的配重。

圖1 設備功能流程圖

關鍵課題點

◆ 提升良品率

如何降低分揀線的NG（空包、單片）率，提高成品率？

◆ 確保裝盒準確

如何確保Robot準確的抓取配重后的物料？避免出現錯包、漏包以及落料等現象。

解決方案

1、系統配置

采用1拖3的控制模式，成本降低；配重線配重模式更靈活，Robot示校與點位修改靈活；相對PLC、伺服等系統，Robot維護更加簡單方便、故障率更低，且產能大幅提升；

圖2 系統拓撲圖

2、控制技術

通過ACE的直方圖判定出疊料物料，不進行抓取，進入回料區，進行理料后將疊料分開，輸送給機器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負壓檢測功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時，重新補抓一片。通過機器人視覺判斷物料是否充足。當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

FROM

整線速度：100包/分

操作人員：25名

TO

整線速度：270包/分

操作人員：4-5名

圖3 效果圖

1、省人化，人力成本大幅降低

操作人員從25名、減少至僅需4-5名，實現了高度自動化，大幅降低人力成本。

2、效率提升，產能大幅提升

整線速度達到270包/min；分揀線速度540片/min。

3、成品率提高，無錯包、漏包等

分揀線單片率1‰以下；分揀線空包率5‰以下。

【經營層】

   *歐姆龍國內首創的高速自動化生產線，同行業領先者。

【管理層】

   *省人化，人力成本大幅降低；且產能得到大幅提升。

 【工程師層】

   *生產效率大幅提升，成品率提高。

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念「i-Automation！」中的interactive（人類與機器的新協調）。歐姆龍把人從簡單，繁重的純體力工作中解放出來，去專注于復雜且高級的任務，從而提高工作效率。

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