1       摘要

PLC控制器和遠程IO通過通訊的方式在目前的生產現場中越來越頻繁；有些現場是控制器和遠程IO站是統一的通訊協議，而有些現場會出現遠程IO站不用協議的情況，主要是來自不同廠家的產品受限。

1.1      解決方案

河南某現場控制器采用西門子1500系列PLC，遠程IO站的模塊均來自匯川AM600中型系列PLC；所有的IO模塊均掛在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；匯川的耦合器模塊在正產工作時支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法直接通訊實現數據交互。需要通過第三方的協議轉換模塊來實現不同協議之間的數據交換。在本案例中使用北京驥遠自動化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網關模塊ET300，實現PLC和遠程IO數據的整體交互。

1.2      關鍵詞

EtherCAT Master to PROFINET Slave    S7-1500    匯川EtherCAT耦合器    ET300

2       應用項目配置示例

2.1      自動化任務概述

下圖提供自動化任務的概述，ET300網關模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川EtherCAT耦合器通訊。

圖2.1 自動化任務概述

2.2      使用環境

本文例子基于以下使用環境創建

2.2.1硬件部分

2.2.2軟件部分

2.3      參數配置舉例

2.3.1導入XML文件

在ECSP-EtherCAT配置軟件中加載AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在從站庫窗口的設備列表中可查找到相應設備；

2.3.2擴展IO模塊組態

根據EtherCAT耦合器下擴展的IO模塊順序，在配置軟件中進行組態；

2.3.3更新地址偏移

2.3.4過程數據列表

保存文件，與ET300進行連接，完成數據下載；

2.4      TIA Portal工程

2.4.1設備網絡視圖

3       結論

在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave網關模塊ET300作為匯川PLC遠程IO設備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進行簡單的數據映射，快速的實現了S7-1500 PLC通過PROFINET協議遠程控制匯川IO模塊，保證系統正常安全運行，滿足客戶自動化控制需求。