指南|歐姆龍PLC與研控E總線驅動器連接后注意事項
2021/1/21 15:46:10
上一期《指南》，我們分享了《七步搞定研控E總線驅動器與歐姆龍PLC主站連接》，這次，我們繼續完善接線后的注意事項，希望對你有所幫助！
一、環境對象
2、本手冊中所涉及從站組成——我司 EtherCAT總線驅動器（本文以MS-S3E驅動器為例），其所用參數設置上位軟件：YAKO EtherCAT ****。
二、說明注意
軟件的說明和鏈接下載、控制器和驅動器等器件的手冊和資料請另尋收集。本手冊不做其他連接設置的相關解釋說明。
當驅動器與控制器之間建立并完成通信網絡的硬件連接和軟件組態后，我們需要對相關的通信參數和運動參數進行設置。
綜合前面介紹的PDO設置在“數字輸入”部分的分配對應不同方案，考慮到執行機構關于參考點的位置和傳感器安裝的位置關系，結合回原效率(回原速度—時長)、回原準度、回原平穩性等對“回原方式”、“回原起始方向”和“原點輸入檢查方向”等進行選擇。
另外，需要注意在定位的運動模式下的基本參數，和其他運動涉及的速度、加/減速度、加加速度、位置、距離等運動相關的物理量的比例倍數關聯性設置，以確保運動的速度和位移，有客觀正確的現象和結果。
審核編輯(
王靜
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