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全面的伺服電批鎖付方案

全面的伺服電批鎖付方案

(一)單段扭矩模式:

觸發電批啟動腳后,電批會根據加速時間的大小,做快速加速或者緩慢加速直到速度達到一段勻速速度,在加速或者勻速過程中,電批時刻檢測當前的鎖付力矩,如果當前檢測達到目標力矩,則電批迅速切換到保壓階段,按目標力矩進行保壓,當保壓時間到后,伺服電批判斷解除開關是否打開來決定電批是否做咬死解除動作,最終電批完成一次螺絲的鎖付并輸出完成信號。另外,伺服電批內部還有各類告警,如一段上下限時間告警、一段上下限角度告警,這些告警可檢測當前螺絲是否浮鎖、滑牙,告警時電批會停止并輸出告警信號。此模式適用于絕大部分的螺絲設備,參數設置簡單,鎖付效率高,鎖付扭矩精度好。其過程如下圖所示:

 1.png

(二)扭矩-扭矩模式:

扭矩-扭矩模式由兩階段組成,第一階段和單段扭矩模式類似,但少了一段保壓階段和咬死解除階段,如果伺服電批正常檢測達到一段目標扭矩,則會根據加減速時間做加減速進入第二階段鎖付。在第二階段當中,如果伺服電批正常檢測達到二段目標扭矩,則伺服電批會進行第二階段的保壓和咬死解除功能。同樣,在第一階段當中有一段上下限時間告警和一段上下限角度告警,在第二階段當中有二段上下限時間告警和二段上下限角度告警。此模式第一階段可做快速預擰緊,保證效率,第二階段速度可適當變慢,保證扭矩精度防止過沖。此模式一般適用于對穩定性要求高、扭矩精度高的設備,如鎖付3C電子產品。其過程如下圖所示:

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(三)扭矩-角度模式:

扭矩-角度模式也由兩階段組成,第一階段和“扭矩-扭矩模式”的第一階段相同。在第二階段當中,若伺服電批轉動到二段目標角度,則伺服電批會進行第二階段的保壓和咬死解除功能。同樣,在第一階段當中有一段上下限時間告警和一段上下限角度告警,在第二階段當中有二段上下限時間告警和二段上下限角度告警。此模式適用于鎖緊后對螺絲角度有要求的場合。其過程如下圖所示:

 

3.png

(四)位置-扭矩模式:

位置-扭矩模式也由兩階段組成,第一階段中伺服電批會運轉到一段目標位置后切入二段,一段目標位置以圈數為單位,最小可設置到0.0001圈。在第一階段當中只有一段上下限時間告警。第二階段和“扭矩-扭矩模式”第二階段相同。在第二階段當中有二段上下限時間告警和二段上下限角度告警。此模式第一階段可做快速預擰緊,保證效率,第二階段速度可適當變慢,保證扭矩精度防止過沖。其過程如下圖所示:

 

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(五)位置-扭矩-回原模式:

位置-扭矩-回原模式由三階段組成,第一階段和第二階段同“位置-扭矩模式”一樣,但少了咬死解除階段。第三階段是回原階段,伺服電批可按設定速度快速回到鎖螺絲啟動時的原點位置。此模式適用于有回原要求的場合,如攻牙機。其過程如下圖所示:

 5.png

此外,庸博自動擰螺絲機伺服系統還針對不同螺絲機設備,做了多種特殊功能。如下:

一、多組扭矩切換功能

此功能讓一個電批同時擁有多種扭力,可針對一個物料要求不同扭力場合,由以下兩種方式實現。

(1)自動切換

 伺服電批存儲有6組扭矩、速度,每組可設置鎖付數量,每次有效啟動后,鎖付次數可自動加1,當鎖付次數達到鎖付量后,伺服電批能自動切換到下一組,以下一組扭矩、速度進行鎖付。另外還有DI腳觸發復位到第一組、最大使用組數功能。

(2)DI切換

 伺服電批存儲有6組扭矩、速度,可根據3路DI輸入,自動選擇扭矩組,3路DI以二進制數來選擇扭矩組。

二、浮鎖退牙后二次鎖附

 當伺服檢測到螺絲浮鎖(扭力到達后一段運行角度<一段下限角度)時,自動反轉把螺絲退出,反轉到一定角度后再正轉鎖付螺絲。其中:

 反轉退出速度 = 正轉速度*0.5

 反轉角度 = 正轉鎖螺絲有效角度 + 一圈

 反轉后再正轉之間延時時間:250ms

    三、多次反復鎖緊

伺服電批在鎖緊停止后,等待設定時間,可再多次反復沖擊鎖緊,反復鎖緊次數、扭矩、速度、加速時間可自由設置。適用于鎖付含彈簧墊螺絲、預擰緊螺絲。

四、對牙功能

伺服電批啟動后,會先進行反轉或正轉對牙,讓批頭可對準螺絲槽,之后再進行正常鎖付。對牙速度、對牙角度、對牙圈數可自由設置。

審核編輯(
王靜
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