1. 焊裝生產線項目概述

項目為某主機廠地板分裝線、車身主焊線自動化產線多車型改造項目，生產工藝包含：機器人搬運、機器人焊接、視覺自動涂膠、機器人VIN碼以及多工具切換等。具體改造內容包含：

新車型融入；

生產節拍提升2.4min；

新制人工上料口、鋼平臺、自動滑移門，自動打標視覺系統；

部分夾具、抓手、機器人程序、電氣程序改造。

2. 項目范圍

本項目包含工藝規劃、工裝設計、加工制造與測量、模擬仿真、離線編程、電氣設計、設備安裝與調試、機器人調試與集成、維護陪產等交鑰匙全流程作業。

3. 技術亮點與難點解決

（1）周期：項目改造周期緊湊，前期節拍方案復雜，需持續優化，前期新制設備周期短，現場安裝調試有很大的挑戰。公司落實項目責任制，協調資源，通過規劃、設計、仿真模擬、現場安裝調試相互配合，保證了項目的節點。

（2）要求：線體柔性度高、設備利用率高、滑臺、轉臺夾具切換、多工具切換、空中補焊以及車身VIN碼系統傳輸，自動打刻、防錯識別等。

（3）亮點：本項目中原始仿真數據缺乏，使用了點云掃描3D校準、現場程序反導工藝校核及離線程序現場應用等手段保證現場順利實施。

（4）高效率：客戶對于設備利用率、工序間的平衡、節拍提升等提出了較高要求。通過實際生產錄像節拍分析，調整優化作業工序與焊點分配，利用離線編程等，優化了現場節拍平衡，提高了設備效率。

4.項目成果與應用

5. 總結與展望

（1）計劃先行，方案節拍分析，仿真驗證反饋；點云掃描技術及離線反導核對信息，保證改造數據的準確性；

（2）分析模擬，合理分配，多角度思考。通過現場錄像，離線應用等手段，快速發現瓶頸點，大大減少了現場調試時間，加快現場工作進程；

（3）滿意度得到客戶認可。整合數據，提供項目驗收文件標準規范，為后續項目打下良好的基礎。