從目前市場上技術比較成熟高密度倉儲貨架而言主要有以下幾種分別為：壓入式貨架、駛入式貨架、巧固架、電動移動貨架、穿梭車貨架。

這五種貨架各有自己的優缺點，下面的分析從作業形式、單位貨架造價、貨位深度三方面進行綜合對比和說明：

1.壓入式貨架亦稱之為后退式貨架，適合多品種少批量的貨物存取。作業方式先進后出，貨位深度通常≤5個。

2.駛入式貨架適用于少品種、大批量的貨物存取，在靠墻側和安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物存取方式是先進后出貨位深度≤6個。在中間區域沒有安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物的存取方式可以是先進后出也可以是先進先出貨位深度≤12個。

3.巧固架，適用于較小型冷庫，不規則冷庫。巧固架自身特點：可以相互堆碼組立，可堆高四層，因自身靈活性可配合叉車隨意擺放位置，在不需要考慮貨物先出先進情況下，可使倉庫使用面積化。

4.電動移動貨架分為有軌式和無規式兩種，貨位存取可以做到100%任意性，貨物批量多樣性和品種多樣性二者兼容。貨位深度16個左右，其中有軌式電動貨架的導軌鋪設需要對地面進行二次施工，整體安裝時間較長，抗震性也較高，單元貨位造價750～1000圓，不含地面施工費用，無軌式電動貨架整體承重能力較弱一些，依靠磁力導向條做引導。電動貨架在冷庫中使用時，對電控箱、軸承、電線等部分要做特殊處理;

5.穿梭車貨架存取方式和駛入式貨架一樣，中間區域即可先進先出也可先進后出，靠墻一側先進后出。適合少品種大批量的貨物存取，貨位深度可以做到30個貨位。穿梭車集光、機、電于一體，自身產品質量是否過硬，對日后客戶的物流工作極為重要，小車里面的電子元器件對倉庫的燈光、噪音、溫度以及往復運動產生的震動是否有足夠的抗干擾能力，是穿梭車價格高低重要因素。

不同的業主要根據自身的資金、貨物特性、物流狀態進行各種貨架取舍沒有必要盲目跟風。