工控網首頁
>

應用設計

>

如何設置ABB機器人的碰撞檢測？

如何設置ABB機器人的碰撞檢測？

2018/6/20 9:33:07

1）Step 01

機器人做好軌跡后，可以通過碰撞檢測來檢查機器人工具是否和工件碰撞，如下圖，機器人工具在該位置與工件相撞

2）Step 02

仿真-創建碰撞監控

3）Step 03

把要檢測的兩個對象拖入

4）Step 04

右擊，設置

5）Step 05

修改碰撞提示的顏色等。

6）Step 06

有時候工具等也不能太接近工件，接近丟失即設置工具和工件在該范圍內，報警

審核編輯(
王靜
)
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

喆塔科技攜手國家級創新中心，共建高性能集成電路數智化未來

飛騰攜手聯想開天發布AI PC，內置十億級大模型

單臺冷量行業最大!福建用戶改用海爾MAX多聯機:少用21臺

JAKA Coboπ，賦予每個人對機器人的掌控力

JAKA S系列力控協作機器人