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如何為大型ABB機器人更換減速機？

如何為大型ABB機器人更換減速機？

2018/5/22 15:22:56

如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。本文對此進行了詳細論述。

1)大型機器人三軸結構如圖

2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個點)

3)三軸放油

4)卸除電機

5)卸下上臂(帶著三軸減速機)，落于地上

6)拆除三軸減速機

7)大型機器人二軸結構如圖

8)做好吊裝

9)二軸放油

10)平衡杠脫開

11)卸除電機

12)拆除大臂

13)拆除二軸減速機

                       

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王靜
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