一、概述

　　廢渣卸料設備主要應用于電廠環境，用來完成渣坑里廢渣的轉移和輸送工作。該設備主要由橋架、提升抓斗機構、小車運行機構和電氣控制系統組成。作業流程是由提升抓斗機構抓取廢渣，并將廢渣轉移至小車上，再由小車將廢渣輸送到固定位置卸料。

二、控制應用方案

　　廢渣卸料控制系統采用集中監控和操作模式，并配備了HMI工作站，可直觀顯示整個廢渣卸料機的工作流程。整套系統簡單且易操作，能有效幫助操作人員熟悉廢渣卸料機的工作原理和控制過程。

　　提升抓斗機構和小車采用全變頻器調速、HMI及PLC主、從通訊控制，可節省大量的控制線路并改善其操作性能，同時有效降低操作員的工作強度、提升工作效率。

　　該控制系統設計有全自動、半自動和手動三種控制模式。在全自動模式下，檢測到任意渣坑廢渣堆滿時，系統發出卸料指令、進行自動卸料；半自動模式下，操作員可通過觸摸屏選擇1#渣坑、2#渣坑、3#渣坑，單獨進行卸料；手動模式下，即調試模式，便于各個機構單獨JOG控制。

2.1 系統控制示意圖

2.2 系統控制原理

　　提升抓斗機構和小車分別由主站和從站兩個PLC進行實時通訊控制，主站PLC控制變頻器單獨驅動提升和抓斗進行抓取廢渣；從站PLC控制變頻器驅動小車，配合完成廢渣輸送和卸料。

　　整個系統采用變頻器和HMI、PLC可編程控制器進行控制，操作人員可以從HMI上很直觀的看到整個系統的工作狀態，便于設備維護人員查找問題、迅速排障。更重要的是該系統完美支持了起升和抓斗的開斗、閉斗控制功能，可使其工作效率大幅提升，降低操作人員的工作強度，還可有效減少廢渣撒漏等主要問題。